Konstrukční návrh 3-osého manipulátoru
| but.committee | doc. Ing. Viera Poppeová, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Miroslav Maňas, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen) doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Vavřík, CSc. (člen) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Holub, Michal | cs |
| dc.contributor.author | Štol, Michal | cs |
| dc.contributor.referee | Sýkora, Jan | cs |
| dc.date.created | 2011 | cs |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá především konstrukčním návrhem 3-osého manipulátoru určeného pro manipulaci se záliskem – ložiskem a výliskem kladky, který je produktem vstřikovacího lisu. Součástí práce je i technicko – ekonomické zhodnocení možností manipulace s ložiskem a výliskem kladky a vyhodnocení nejvýhodnější varianty. Dále je zpracována i koncepce dopravníku pro dopravu zálisků a výlisků kladek z pracovního prostoru. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis deals with design of 3 axis manipulator which manipulate wit ball bearing and moulding of pulley. Moulding of pulley is product of injection press. Part of this work is also technical-economics valuation of manipulating possibilities with ball bearing and pulley and is determinate the most useful option. Next is work out a conception of conveyor for ball bearings and pulleys. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | ŠTOL, M. Konstrukční návrh 3-osého manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011. | cs |
| dc.identifier.other | 38318 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/3887 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | manipulátor | cs |
| dc.subject | vstřikovací lis | cs |
| dc.subject | ložisko | cs |
| dc.subject | výlisek kladky | cs |
| dc.subject | servomotor | cs |
| dc.subject | efektor | cs |
| dc.subject | manipulator | en |
| dc.subject | injection press | en |
| dc.subject | ball bearing | en |
| dc.subject | moulding of pulley | en |
| dc.subject | servo-drive | en |
| dc.subject | effector | en |
| dc.title | Konstrukční návrh 3-osého manipulátoru | cs |
| dc.title.alternative | Design of 3 axis manipulator | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2011-06-16 | cs |
| dcterms.modified | 2011-07-20-10:45:14 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 38318 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 06:53:17 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 17:55:03 | en |
| thesis.discipline | Výrobní stroje, systémy a roboty | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |