Komparativní analýza diskrétních regulátorů PID
| but.committee | Prof. Ing. Roman Prokop, CSc. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student obhájil bakalářskou práci. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Pivoňka, Petr | cs |
| dc.contributor.author | Pála, Matěj | cs |
| dc.contributor.referee | Dokoupil, Jakub | cs |
| dc.date.accessioned | 2018-10-21T17:37:18Z | |
| dc.date.available | 2018-10-21T17:37:18Z | |
| dc.date.created | 2017 | cs |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zaobírá analýzou a komplexním porovnáním různých struktur diskrétních variant PID regulátorů související s testováním na stanovených simulačních a reálných modelech. V první teoretické části jsou popsány jednotlivé struktury diskrétního PSD regulátoru. Zde je zmíněna Ziegler-Nicholsova metoda nastavování parametrů PID regulátorů a popis regulátoru používaného firmou B&R. Druhá část práce je zaměřena na testování na stanovených modelech. Jsou zde uvedeny výsledky získané jak simulacemi, tak i testováním na reálných modelech. Porovnání výsledků za použití různých struktur diskrétních variant PID regulátoru a výsledky získané testováním regulátoru firmy B&R. | cs |
| dc.description.abstract | Bachelor’s thesis deals with an analysis and complex comparsion of different structures of discrete variants of PID controllers related to testing at determined simulation and real models. In the first, theoretical, part are described different structures of discrete PSD controller. Also the Ziegler-Nichols method for determining parameters of these controllers is mentioned as the describe of B&R company used controller too. The second part of this thesis is focused on testing at determined models. In this part, there are stated results of comparison different structures of discrete variants of PID controller also as results taken with B&R company controller. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | PÁLA, M. Komparativní analýza diskrétních regulátorů PID [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017. | cs |
| dc.identifier.other | 102151 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/67004 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Regulátor | cs |
| dc.subject | PID | cs |
| dc.subject | PSD | cs |
| dc.subject | Ziegler-Nicholsova metoda | cs |
| dc.subject | B&R PID regulátor | cs |
| dc.subject | Controller | en |
| dc.subject | PID | en |
| dc.subject | PSD | en |
| dc.subject | Ziegler-Nichols method | en |
| dc.subject | B&R PID controller | en |
| dc.title | Komparativní analýza diskrétních regulátorů PID | cs |
| dc.title.alternative | Comparative analysis of discrete PID controllers | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2017-06-20 | cs |
| dcterms.modified | 2017-06-21-15:15:31 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 102151 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 15:02:02 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 14:05:36 | en |
| thesis.discipline | Automatizační a měřicí technika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |