Construction of the Optimal Control Strategy for an Electric-Powered Train

Simple item page
but.committeeprof. RNDr. Jan Franců, CSc. (předseda) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Jaromír Kuben, CSc. (člen) prof. RNDr. Petr Dub, CSc. (člen) prof. RNDr. Roman Šimon Hilscher, DSc. (člen) doc. RNDr. Václav Tryhuk, CSc. (člen)cs
but.defencePráce představuje významný příspěvek do teorie energetické optimalizace. Získané výsledky byly aplikovány na problém optimálního řízení elektrického vlaku.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programAplikace přírodních vědcs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorČermák, Janen
dc.contributor.authorPokorný, Pavelen
dc.contributor.refereeŠeda, Milošen
dc.contributor.refereeKuben, Jaromíren
dc.date.accessioned2019-06-14T11:04:47Z
dc.date.available2019-06-14T11:04:47Z
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractPředložená disertační práce se zabývá popisem charakteru optimální strategie řízení pro elektrický vlak a výpočtem přepínacích okamžiků mezi jednotlivými optimálními jízdními režimy pro standardní typy odporové funkce. S využitím Pontrjaginova principu a souvisejících nástrojů teorie optimálního řízení odvodíme optimální strategii řízení a rovnice pro výpočet přepínacích okamžiků včetně odpovídajících rychlostních profilů. Kromě základního tvaru úlohy o energeticky optimální jízdě vlaku budeme uvažovat i její modifikace zahrnující globální rychlostní omezení, sklon trati i časově-energeticky optimální řízení vlaku. Navíc uvedeme i analýzu řešení s využitím teorie nelineární parametrické optimalizace. Důraz je kladen na exaktní tvar řešení s minimálním využitím numerických metod.en
dc.description.abstractThis thesis deals with the description of the nature of optimal driving strategy for an electric-powered train as well as the calculation of switching times of optimal driving regimes for standard types of resistance function. We apply the Pontryagin principle and related tools of optimal control theory to develop the optimal driving strategy and to derive equations for computation of switching times and the corresponding speed profiles. Besides the basic form of the energy efficient train control problem we consider also its modifications including the global speed constraint, track gradient as well as time-energy efficient train control. Moreover, we analyse also the solution with use of the theory of nonlinear parametric programming. The emphasize is put on exact forms of solutions with a minimal use of numerical methods.cs
dc.description.markPcs
dc.identifier.citationPOKORNÝ, P. Construction of the Optimal Control Strategy for an Electric-Powered Train [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.cs
dc.identifier.other32637cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/7683
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectČasově-energeticky optimální řízení vlakuen
dc.subjectOptimální strategie řízeníen
dc.subjectPontrjaginův principen
dc.subjectKritický parametren
dc.subjectNelineární parametrická optimalizaceen
dc.subjectPřepínací okamžikyen
dc.subjectOdporová funkceen
dc.subjectRychlostní profilen
dc.subjectTime-energy efficient train controlcs
dc.subjectOptimal driving strategycs
dc.subjectPontryagin principlecs
dc.subjectCritical parametercs
dc.subjectNon-linear parametric optimizationcs
dc.subjectSwitching timescs
dc.subjectResistance functioncs
dc.subjectSpeed profilecs
dc.titleConstruction of the Optimal Control Strategy for an Electric-Powered Trainen
dc.title.alternativeConstruction of the Optimal Control Strategy for an Electric-Powered Traincs
dc.typeTextcs
dc.type.driverdoctoralThesisen
dc.type.evskpdizertační prácecs
dcterms.dateAccepted2010-04-23cs
dcterms.modified2010-04-26-10:21:08cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid32637en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.04.01 10:22:24en
sync.item.modts2020.04.01 02:03:31en
thesis.disciplineAplikovaná matematikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematikycs
thesis.levelDoktorskýcs
thesis.namePh.D.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
414.87 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
thesis-1.pdf
Size:
172.68 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
thesis-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_32637.html
Size:
1.67 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_32637.html
Download
Collections
2010