Analýza, implementace a využití Vold-Kalmanova filtru pro nestacionární signály

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Pavel Jura, CSc. (předseda) prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. - oponent (člen) prof. Ing. Stanislav Žiaran, CSc. - oponent (člen) prof. Ing. Karel Hájek, CSc. (člen) prof. Ing. Radislav Šmíd, Ph.D. (člen)cs
but.defenceDoktorand prezentoval své výsledky, uspokojivě odpověděl všechny dotazy oponentů.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika a komunikační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBeneš, Petrcs
dc.contributor.authorČala, Martincs
dc.contributor.refereeTůma, Jiřícs
dc.contributor.refereeŽiaran,, Stanislavcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractDizertační práce se věnuje Vold-Kalmanovu filtru (VKF). Teoretická část rozebírá vlastnosti VKF a podobných metod řádové analýzy – souběhové filtrace (COT) a Gaborovy řádové analýzy (GOT). Uvádí také požadavky na měření rychlosti otáčení, která je klíčová pro správné fungování VKF. Praktická část popisuje vlastní implementaci filtru i její vlastnosti. Zde je kladen důraz na výpočetní efektivitu, která je lepší než u dostupných řešení. Práce dále poukazuje na možné problémy s numerickou nestabilitou výpočtu způsobené omezeným dynamickým rozsahem datového typu double. Toto je řešeno omezením rozsahu vstupů tak, aby se nestabilitě předcházelo. Omezení se vztahuje i na případy, kdy je výsledek sice numericky správný, ale nepoužitelný. Další část práce rozšiřuje porovnání s metodami STFT, COT a GOT, kde ukazuje výhody VKF při nestacionárních podmínkách. Poslední část práce ukazuje ověření uvedených informací na simulovaných signálech. Ta je rozšířena o aplikaci uvedených postupů na experimentálních datech, např. z turbomotoru či elektromotoru, kde je mimo jiné demonstrována možnost ověření souladu rychlostního profilu a vibračních dat pomocí VKF.cs
dc.description.abstractThe doctoral thesis focuses on a Vold-Kalman filter (VKF). Theoretical part describes properties of VKF and other order tracking methods, namely computed order tracking (COT) and Gabor order tracking (GOT). It also characterizes requirements for rotational speed measurements as one of the key elements for correct functionality of VKF. Practical part depicts own filter implementation and its properties. Main stress is put on computational efficiency, that is in result better than in available codes. Thesis also points out possible issues with numerical instabilities within calculation caused by limited dynamic range of double data type. This is solved by restricting the inputs to prevent the instabilities. Restriction is applied also to cases where the result is numerically correct but unusable. Following part extends the comparison with methods STFT, COT and GOT, where benefits of VKF for nonstationary conditions are shown. The last section shows given information used on simulated signals. This is then applied to show mentioned techniques on experimental data, for instance from turbo engine or electric motor, where the ability of VKF in checking the accordance between speed profile and vibration data is illustrated.en
dc.description.markPcs
dc.identifier.citationČALA, M. Analýza, implementace a využití Vold-Kalmanova filtru pro nestacionární signály [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.cs
dc.identifier.other128216cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/195783
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVold-Kalmanův filtrcs
dc.subjectadaptivní filtrcs
dc.subjectanalýza vibracícs
dc.subjectřádová analýzacs
dc.subjectnestacionární signálcs
dc.subjectVold-Kalman filteren
dc.subjectadaptive filteren
dc.subjectvibration analysisen
dc.subjectorder trackingen
dc.subjectnon-stationary signalen
dc.titleAnalýza, implementace a využití Vold-Kalmanova filtru pro nestacionární signálycs
dc.title.alternativeAnalysis, Implementation and Utilization of the Vold-Kalman Filter for Non-Stationary Signalsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverdoctoralThesisen
dc.type.evskpdizertační prácecs
dcterms.dateAccepted2020-12-09cs
dcterms.modified2020-12-11-08:59:28cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid128216en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 12:10:03en
sync.item.modts2025.01.15 12:59:56en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelDoktorskýcs
thesis.namePh.D.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 5
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.73 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
thesis-1.pdf
Size:
2.73 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
thesis-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-Posudek oponenta prof. Tuma_disertace Ing. Cala.pdf
Size:
3.5 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-Posudek oponenta prof. Tuma_disertace Ing. Cala.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-Posudek oponenta prof. Ziaran_disertace Ing. Cala.pdf
Size:
1.12 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-Posudek oponenta prof. Ziaran_disertace Ing. Cala.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_128216.html
Size:
3.88 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_128216.html
Download
Collections
2020