Vlastní 3D tiskárna

Abstract

Tato práce se zabývá tématem 3D tisku. Hlavním cílem bylo vytvoření reálné tiskárny s tuhou konstrukcí snižující vliv vůlí na přesnost a kvalitu tisku. Návrh 3D tiskárny a jejích částí zaznamenal značné ovlivnění projektem RepRap, zejména strojem Rostock stavícím na delta kinematice a Fused Deposition Modeling. Výsledná tiskárna využívá platformu Arduino Mega 2560, na níž běží modifikovaný firmware Marlin, a vlastní konstrukci extrudéru, který by měl zabránit tavení plastové struny ve vodicí trubičce díky velkému chladiči. Experimentálně byla vyhodnocena přesnost 3D tiskárny, která se pohybuje v rozmezí +-0,1 mm.This thesis deals with the topic of 3D printing. The primary aim was to build a real printer with a stiff construction minimizing clearance, which affects the accuracy and quality of printing. The design of the 3D printer and its parts was highly influenced by the RepRap project, especially by the Rostock printer using the delta kinematics and Fused Deposition Modeling. The printer electronics is based on the Arduino Mega 2560 platform running a modified Marlin firmware. It uses a newly designed extruder that should prevent a filament from melting in a guide tubule due to a large heatsink. The experiments carried out show that the accuracy of the printer is within +-0,1 mm.