Návrh konstrukce majáků pro indoor navigaci mobilních robotů
| but.committee | prof. Ing. Miroslav Olehla, CSc. (předseda) Prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (člen) Doc. Ing. Anton Kachaňák, CSc. (člen) Ing. František Vdoleček, CSc. (člen) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | cs | |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Věchet, Stanislav | cs |
| dc.contributor.author | Růžička, Michal | cs |
| dc.contributor.referee | Marada, Tomáš | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-11-27T20:10:51Z | |
| dc.date.available | 2019-11-27T20:10:51Z | |
| dc.date.created | 2010 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá návrhem indoor navigačního systému pro autonomní mobilní roboty, založeném na bázi infračerveného světla. Specielně návrhem majáků, což jsou značky v prostředí, díky kterým se robot dokáže zorientovat a rozeznat svojí absolutní polohu v prostředí, ve kterém se pohybuje. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis deals with design of navigation system for autonomic mobile robots, which is based on the infrared light. Especialy by designing beacons, which are landmarks in environment. Landmarks help robot with orientation and knowing himself absolute position. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | RŮŽIČKA, M. Návrh konstrukce majáků pro indoor navigaci mobilních robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010. | cs |
| dc.identifier.other | 28636 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/15563 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Majáky | cs |
| dc.subject | IrDA | cs |
| dc.subject | infračervené světlo | cs |
| dc.subject | Virtual Wall Lighthouse | cs |
| dc.subject | navigace | cs |
| dc.subject | lokalizace. | cs |
| dc.subject | Beacon | en |
| dc.subject | IrDA | en |
| dc.subject | infrared light | en |
| dc.subject | Virtual Wall Lighthouse | en |
| dc.subject | navigation | en |
| dc.subject | lokalization. | en |
| dc.title | Návrh konstrukce majáků pro indoor navigaci mobilních robotů | cs |
| dc.title.alternative | Design of active beacons for indoor navigation | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2010-06-15 | cs |
| dcterms.modified | 2010-10-06-10:45:37 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 28636 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.10 14:11:20 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.10 13:35:19 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |