Robotická paletizace řízená z PLC

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Dokoupil, Ph.D. (člen) doc. Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil závěrečnou práci výborně a to bez výhrad. Dále student odpověděl na všechny opontetovi dotazy a otázky komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPivoňka, Petrcs
dc.contributor.authorŠefránek, Adamcs
dc.contributor.refereeBlaha, Petrcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractPráce se zabývá robotickou paletizací řízenou z PLC. První část uvádí příklady paletizačních zařízení. Druhá část ukazuje způsob řízení ABB robota pomocí PLC společnosti B&R Automatizace. Třetí část se zabývá vybranými metodami pro automatický návrh paletizačních vzorů, které jsou ve čtvrté části implementovány v podobě knihovny pro PLC. Pátá část uvádí postup tvorby virtuálního paletizačního pracoviště, které je v závěrečné části použito pro ověření knihovny pro návrh paletizačních vzorů.cs
dc.description.abstractThe master's thesis deals with a robotic palletizing controlled by PLC. The first part provides examples of palletizing machines. The second part shows how ABB robot is controlled by B&R Automation PLC. The third part introduces selected approaches for automated pallet pattern generation. The fourth part designs library that allows pallet patterns to be generated using B&R Automation PLC. Fifth part covers creation of virtual palleziting cell, which is used to test library for automated pallet pattern generation.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationŠEFRÁNEK, A. Robotická paletizace řízená z PLC [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.cs
dc.identifier.other126182cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/189304
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotická paletizacecs
dc.subjectpaletizační vzorycs
dc.subjectB\&R Automatizacecs
dc.subjectROBOTemplatecs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectvirtuální pracovištěcs
dc.subjectRobotic palletizingen
dc.subjectpallet patternsen
dc.subjectB\&R Automationen
dc.subjectROBOTemplateen
dc.subjectPLCen
dc.subjectdigital twinen
dc.titleRobotická paletizace řízená z PLCcs
dc.title.alternativeRobotic palletization controlled by PLCen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-06-17cs
dcterms.modified2020-06-18-15:26:45cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid126182en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:24:31en
sync.item.modts2025.01.17 10:14:23en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.58 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
3.25 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_126182.html
Size:
7.68 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_126182.html
Download
Collections
2020