Sériové a paralelní kinematické struktury průmyslových robotů a jejich aplikace v průmyslovém i neprůmyslovém prostředí
| but.committee | doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (místopředseda) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Knoflíček, Radek | cs |
| dc.contributor.author | Kuba, Gabriel | cs |
| dc.contributor.referee | Šubrt, Kamil | cs |
| dc.date.created | 2016 | cs |
| dc.description.abstract | Bakalárska práca je zameraná na všeobecný prehľad problematiky sériovej a paralelnej kinematiky priemyselných robotov. Pre jednoduchšie pochopenie termínov je na začiatku základná definícia pojmov. Ďalej práca popisuje historický vývoj priemyselných robotov. Následné kapitoly analyzujú sériové a paralelné kinematické štruktúry. Ďalšou kapitolou je porovnanie sériovej a paralelnej kinematiky. Posledná kapitola práce je venovaná využitiu priemyselných robotov so sériovou a paralelnou kinematikou v praxi a ich konštrukcii. | cs |
| dc.description.abstract | Bachelor thesis is focused on a general overview of the issue of serial and parallel kinematics of industrial robots. For easier understanding of the term it is at the beginning of the basic definition of terms. This thesis presents the historical development of industrial robots. Next chapters analyze serial and parallel kinematic structure. Another chapter is a comparison of serial and parallel kinematics. Last chapter is devoted to the use of industrial robots with serial and parallel kinematics in practice and their construction. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | KUBA, G. Sériové a paralelní kinematické struktury průmyslových robotů a jejich aplikace v průmyslovém i neprůmyslovém prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016. | cs |
| dc.identifier.other | 91691 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/60119 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Sériová kinematická štruktúra | cs |
| dc.subject | paralelná kinematická štruktúra | cs |
| dc.subject | priemyslový robot | cs |
| dc.subject | Serial kienamatic structure | en |
| dc.subject | parallel kinematic structure | en |
| dc.subject | industrial robot | en |
| dc.title | Sériové a paralelní kinematické struktury průmyslových robotů a jejich aplikace v průmyslovém i neprůmyslovém prostředí | cs |
| dc.title.alternative | Industrial robots with serial and paralell kinematics structures and their applicaion in industry or nonindustry enviroment | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2016-06-20 | cs |
| dcterms.modified | 2016-06-21-10:44:32 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 91691 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 07:37:13 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 13:45:34 | en |
| thesis.discipline | Stavba strojů a zařízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrství | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |