Simulace a řízení létajícího robota

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (člen) Pplk. Ing. Radek Doskočil, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠolc, Františekcs
dc.contributor.authorMoravec, Vojtěchcs
dc.contributor.refereeGábrlík, Petrcs
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá šestirotorovým vrtulníkem, kopterem. V úvodní části je stručné rozdělení kopterů a jejich konstrukce. Další část se zabývá matematickým popisem kopteru, na který je navrženo řízení. Toto řízení spolu s modelem je namodelováno v prostředí MATLAB/ Simulink. Do tohoto modelu jsou přidány okolní vlivy jako odpor prostředí, nepřesnost snímačů a nerovnoměrnost rozložení hmoty. Pro manuální řízení lze k modelu připojit joystick. Dále jsou zobrazeny výsledky simulace společně s vizualizací letu kopteru.cs
dc.description.abstractThis work describes multi-rotors aerial vehicle, known as copter. The first part is summary of types of copters and its construction. Control system is designed on dedicated mathematical model. Both control system and model of copter are implemented in MATLAB/ Simulink environment. There are implemented common effects such as drag force or errors of sensors and uneven mass distribution. Simulation of flight of copter is visualized and there is possibility to control flight of copter manually with connected joystick.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationMORAVEC, V. Simulace a řízení létajícího robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.cs
dc.identifier.other73406cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/31692
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKopterycs
dc.subjectstabilizacecs
dc.subjectmatematický modelcs
dc.subjectMATLABcs
dc.subjectSimulinkcs
dc.subjectsenzorycs
dc.subjecttenzor setrvačnostics
dc.subjectCoptersen
dc.subjectstabilityen
dc.subjectmathematical modelen
dc.subjectMATLABen
dc.subjectSimulinken
dc.subjectsensorsen
dc.subjectmatrix of interitaen
dc.titleSimulace a řízení létajícího robotacs
dc.title.alternativeSimulation and control of a flying roboten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-18cs
dcterms.modified2014-06-19-14:46:43cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid73406en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:28:24en
sync.item.modts2025.01.15 20:07:30en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.34 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
116.78 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_73406.html
Size:
6.58 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_73406.html
Download
Collections
2014