Realizace aplikace pro ovládání servopohonu.
Loading...
Date
Authors
Pospíchal, Zbyněk
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Cílem této bakalářské práce je představit servozesilovač ACOPOS firmy B&R. Jsou vysvětleny jednotlilvé části a softwarová výbava. Na demonstrační úloze je představeno řízení pomocí knihovny PLCopen. Výsledná aplikace je řízena pomocí PLC s dotykovým panelem s vizualizací procesu. V systému je implementován vlastní regulační algoritmus, který nahrazuje regulátor v servozesilovači.
The goal of this bachelor work is introduce servodrive ACOPOS from B&R company. In the introduction are presented basic components and software equipment. The servodrive is driven by PLCopen library function. For operating is used PLC with Touch Panel with visualization of process. At the end of work was implemented own control algorithm which replace controler in servodrive.
The goal of this bachelor work is introduce servodrive ACOPOS from B&R company. In the introduction are presented basic components and software equipment. The servodrive is driven by PLCopen library function. For operating is used PLC with Touch Panel with visualization of process. At the end of work was implemented own control algorithm which replace controler in servodrive.
Description
Keywords
Citation
POSPÍCHAL, Z. Realizace aplikace pro ovládání servopohonu. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
doc. Ing. Jan Bílek, CSc. (předseda)
prof. Ing. František Zezulka, CSc. (místopředseda)
prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (člen)
Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2008-06-18
Defence
Bez otázek oponenta.
Na otázky komise odpověděl bez výhrad.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena