Využití sériového manipulátoru pro přemísťování objektů na základě zpracování obrazu

Simple item page
but.committeeIng. Lubomír Junek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jana Horníková, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (člen) Ing. Petr Marcián, Ph.D. (člen) Ing. Petr Vosynek, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen)cs
but.defencePosluchač představil běhen asi 10 minut svou bakalářskou práci. Dále odpověděl na všechny otázky oponenta a dalších členů komise: Jaká byla časová náročnost zprovoznění manipulátoru?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorAdámek, Romancs
dc.contributor.authorCahlík, Radimcs
dc.contributor.refereeAppel, Martincs
dc.date.accessioned2020-07-29T06:57:45Z
dc.date.available2020-07-29T06:57:45Z
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractCílem této bakalářské práce je zprovoznění robotického manipulátoru, vytvoření softwaru pro zpracování obrazu a poté propojení obou částí vyústěné v praktickou ukázkou. V první části je popsáno uvedení manipulátoru do chodu, kde šlo především o nastudování původního stavu a poté opravu poškozených dílů. Dále se pak práce věnuje přestavbě koncového efektoru na elektromagnet tak, aby vyhovoval požadované aplikaci. Další částí je vytvoření metody pro identifikaci tvaru a polohy objektu. Tento software je vytvořen v prostředí MATLAB. Poslední částí je pak realizace praktické ukázky.cs
dc.description.abstractThe goal of this bachelor thesis is to make a robotic manipulator work, to create a software able to do image processing and to make these two parts collaborate together. In the first part, commissioning of the robot is described, where the key was to determine the original state and repair damaged parts. Then the thesis focuses on rebuilding the end effector to an electromagnet to fit for the required application. Next part is about creating a method for object identification and determination of its position. This software is made in MATLAB. Realization of a practical demonstration is carried out in the last part.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationCAHLÍK, R. Využití sériového manipulátoru pro přemísťování objektů na základě zpracování obrazu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other124935cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/193352
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectkoncový efektorcs
dc.subjectinvariantní momentycs
dc.subjectmanipulatoren
dc.subjectend effectoren
dc.subjectinvariant momentsen
dc.titleVyužití sériového manipulátoru pro přemísťování objektů na základě zpracování obrazucs
dc.title.alternativeObject manipulation based on image processing using a serial manipulatoren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-28cs
dcterms.modified2020-07-28-19:45:19cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid124935en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 14:09:18en
sync.item.modts2021.11.12 12:59:24en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
7.66 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
72.48 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_124935.html
Size:
8.49 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_124935.html
Download
Collections
2020