Zabezpečená komunikace v rámci platformy PX4

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Karel Burda, CSc. (předseda) doc. Ing. Karol Molnár, Ph.D. (místopředseda) Ing. Václav Uher, Ph.D. (člen) Ing. Petr Dzurenda, Ph.D. (člen) Ing. Petr Blažek (člen) Ing. Radek Možný (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Student obhájil diplomovou práci a odpověděl na otázky členů komise a oponenta. Otázky oponenta: Z jakého důvodu MAVLink paket finální implementace (obr. 8.1) obsahuje MAC a podpis? Jaká je bezpečnost v časovém horizontu pro algoritmy Gimli a XchaCha20 dle NIST a ENISA ? Implementace zabezpečení zapříčinila nárůst objemu přenášených dat o 50%, jaký to má vliv na komunikaci do budoucna?cs
but.jazykangličtina (English)
but.programInformační bezpečnostcs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorČíka, Petren
dc.contributor.authorLigocki, Romanen
dc.contributor.refereeMartinásek, Zdeněken
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractPX4 platforma je jedna z nepoužívanějších softwarových balíčků pro řízení bezpilotníhosystému. Používá MAVLink protokol pro komunikaci mezi autopilotem, pozemní stanicía dalšími zařízeními v MAVLink síti. Je speciálně navržen pro bezpilotní systémy použí-vající rádia s nízkou datovou propustností. S rostoucím počtem těchto zařízení docházírovněž k růstu počtu útoků na tyto systémy. Tato diplomová práce obsahuje analízua popis bezpečnostních nedostatků v telemetrické komunikaci platformy PX4 běžící naprotokolu MAVLink. Na základě těchto nedostatků byla dále navržená a implementovánabezpečnostní řešení. Tato implementace zahrnuje šifrování, řízení přístupu, autentizacia systém pro výměnu klíčů. Bezpečnostní implementace je postavená na knihovně Mo-noCypher. Všechny části práce jsou naprogramováno v jazyce C. Cílem autora je sdíletvýsledky, kterých dosáhl s komunitou kolem paltformy PX4. Proto během finální částipráce vznikl pull request do veřejného repozitáře.en
dc.description.abstractPX4 platform is one of the most common software packages used to control unmanned systems. It uses the MAVLink protocol for communication between the autopilot, ground control station or other devices in the MAVLink network. This protocol is specially designed to suit unmanned systems using radio with low passthrough. With the rising number of unmanned systems, the number of cyber attacks on these devices is also increasing. This diploma thesis presents an analysis of the MAVLink protocol and PX4 platform, and describes possible security vulnerabilities in telemetry connection. Based on these findings, a security implementation was created. This implementation contains encryption, access control, authentication and a key exchange system. Security implementation is based on the MonoCypher cryptography library. The whole implementation was programmed in C language. Author's goal was to share results with the community around PX4 platform. Therefore, pull requests have been created to the public repository during the final part of thesis.cs
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationLIGOCKI, R. Zabezpečená komunikace v rámci platformy PX4 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.cs
dc.identifier.other125974cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/189194
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPX4en
dc.subjectMAVLinken
dc.subjectbezpilotní systémen
dc.subjectšifrováníen
dc.subjectauthentizaceen
dc.subjectřízení přístupuen
dc.subjectvýměná klíčůen
dc.subjectbezpečnosten
dc.subjectimplementaceen
dc.subjectPX4cs
dc.subjectMAVLinkcs
dc.subjectunmanned systemscs
dc.subjectencryptioncs
dc.subjectauthenticationcs
dc.subjectaccess controlcs
dc.subjectkey exchangecs
dc.subjectsecuritycs
dc.subjectimplementationcs
dc.titleZabezpečená komunikace v rámci platformy PX4en
dc.title.alternativeSecure communication within the PX4 platformcs
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-06-16cs
dcterms.modified2020-06-19-07:58:17cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid125974en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:23:23en
sync.item.modts2025.01.17 14:43:40en
thesis.disciplineInformační bezpečnostcs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav telekomunikacícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
14.68 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
35.36 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_125974.html
Size:
5.36 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_125974.html
Download
Collections
2020