Fúze senzorů pro plánování pohybu dronu
| but.committee | doc. Ing. Bohumil Klíma, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (člen) Ing. Martin Čala, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Jílek, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student provedl obhajobu bakalářské práce a popsal svoje dosažené výsledky. Byly přečteny posudky a student odpovědel na otázku oponenta: Na jakém principu funguje vlastní funkce pro detekci překážek? Proběhla diskuze a student odpovědel na dotazy komise: Jaké je optimální řešení situace kdy na dron přichází překážky z obou (příp. ze všech horizontálních) strán? Proč můžou být barvy na obrazcích skreslené? Jaká všechná data jsou fuzované a jakým spůsobem fuze probíha? Student obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Automatizační a měřicí technika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Janoušek, Jiří | cs |
| dc.contributor.author | Semerád, Jakub | cs |
| dc.contributor.referee | Novotný, Josef | cs |
| dc.date.accessioned | 2022-06-15T07:54:46Z | |
| dc.date.available | 2022-06-15T07:54:46Z | |
| dc.date.created | 2022 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá plánováním pohybu dronu v neznámém prostředí. Aby mohl dron vnímat své okolí musí být vybaven potřebným senzorickým vybavením. V práci je diskutováno možné senzorické vybavení vhodné pro koordinaci letu a řešení kolizí. Také jsou zde popsány a využity softwary pro zpracování dat ze senzorů a plánování pohybu dronu. Pro experiment v této práci byl využit LiDAR a stereokamera. Data z obou senzorů jsou zde prostřednictvím softwaru ROS spojena do jednoho celku a zobrazována v simulačním prostředí RViz. Tato data jsou vhodná pro následné využití při plánování pohybu dronu a řešení kolizí. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor thesis deals with drone flight planning in an unknown environment. In order for a drone to be able to perceive its environment, it must be equipped with the necessary sensory equipment. This thesis discusses possible sensor equipment suitable for flight coordination and collision avoidance. Also, software for sensor data processing and drone motion planning are described and used here. LiDAR and depth camera were used for the experiment in this thesis. In the experiment the data from both sensors are fused together through ROS software and displayed in RViz simulation environment. This data are suitable for subsequent use in drone motion planning and collision avoidance. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | SEMERÁD, J. Fúze senzorů pro plánování pohybu dronu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022. | cs |
| dc.identifier.other | 142032 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/205589 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Dron | cs |
| dc.subject | ROS | cs |
| dc.subject | LiDAR | cs |
| dc.subject | Stereokamera | cs |
| dc.subject | PX4 | cs |
| dc.subject | UAV | cs |
| dc.subject | Drone | en |
| dc.subject | ROS | en |
| dc.subject | LiDAR | en |
| dc.subject | Depth camera | en |
| dc.subject | PX4 | en |
| dc.subject | UAV | en |
| dc.title | Fúze senzorů pro plánování pohybu dronu | cs |
| dc.title.alternative | Fusion of drone sensors for motion planning | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2022-06-14 | cs |
| dcterms.modified | 2022-06-14-16:08:08 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 142032 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2022.06.15 09:54:46 | en |
| sync.item.modts | 2022.06.15 08:13:54 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |