Vizualizace plánování cesty pro neholonomní objekty
| but.committee | doc. Ing. Jiří Kunovský, CSc. (předseda) doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Aleš Horák, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Dušan Kolář (člen) Mgr. Ing. Pavel Očenášek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Samek, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Na straně 38 v sekci 5.2.7 tvrdíte, že rychlost w, kterou je přívěs tažen, je o něco větší, než rycholost vozidla, které jej táhne. Můžete toto blíže vysvětlit? Pátral jste po analytickém řešení rovnice a'=sin a (strana 38), a jak hodnotíte výsledky dosažené numerickou metodou, kterou jste použil? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Rozman, Jaroslav | cs |
| dc.contributor.author | Ohnheiser, Jan | cs |
| dc.contributor.referee | Zbořil, František | cs |
| dc.date.accessioned | 2018-10-21T20:55:50Z | |
| dc.date.available | 2018-10-21T20:55:50Z | |
| dc.date.created | 2013 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá plánováním cesty neholonomního robota použitím pravděpodobnostních algoritmů. V teoretické části je rozebrán obecně problém hledání cest. Následně se pak práce zaměří na pravděpodobnostní algoritmy. Praktická část se zabývá návrhem a implementací appletu a webových stránek jenž demonstrují některé druhy pravděpodobnostních algoritmů na uživatelem zadaných objektech. | cs |
| dc.description.abstract | This work deals with the path finding for nonholonomic robots using probabilistic algorithms. The theoretical part analyzes the general problem of finding routes. Subsequently, the work will focus on probabilistic algorithms. The practical part describes design of the applet and web sites that demonstrate probabilistic algorithms to user-specified objects. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | OHNHEISER, J. Vizualizace plánování cesty pro neholonomní objekty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013. | cs |
| dc.identifier.other | 79244 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/53404 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Pravdìpodobnostní algoritmy | cs |
| dc.subject | hledání cesty | cs |
| dc.subject | robotika | cs |
| dc.subject | neholonomní robot | cs |
| dc.subject | PRM | cs |
| dc.subject | RRT | cs |
| dc.subject | EST | cs |
| dc.subject | SRT. | cs |
| dc.subject | Probabilistic algorithm | en |
| dc.subject | patch nding | en |
| dc.subject | robotics | en |
| dc.subject | nonholonomic robot | en |
| dc.subject | PRM | en |
| dc.subject | RRT | en |
| dc.subject | EST | en |
| dc.subject | SRT. | en |
| dc.title | Vizualizace plánování cesty pro neholonomní objekty | cs |
| dc.title.alternative | Visualisation of Path-Planning for Nonholonomic Objects | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2013-06-18 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-10-16:11:07 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 79244 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 16:14:09 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 15:27:07 | en |
| thesis.discipline | Inteligentní systémy | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |