Simulace pohybu robota
| but.committee | doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Josef Schwarz, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) Dr. Ing. Petr Peringer (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " D ". Otázky u obhajoby: Jakým způsobem ovlivňuje fyzikální realističnost simulátoru pohyb simulovaného robotu? Co vypovídají navržené experimenty o simulaci pohybu mobilních robotů? Jak jste při porovnávání realističnosti fyzikální simulace zohlednil odlišné možnosti v nastavení fyzikálních knihoven jednotlivých prostředí? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Španěl, Michal | cs |
| dc.contributor.author | Langer, Lukáš | cs |
| dc.contributor.referee | Materna, Zdeněk | cs |
| dc.date.created | 2013 | cs |
| dc.description.abstract | Simulace robota je v současné době nezbytná část v robotickém vývoji a výběr simulátoru hraje důležitou roli. Cílem práce bylo zdůraznit proč je simulace důležitá a zobrazit její výhody a nevýhody. Další cíl bylo zmapovat přehled současných simulačních nástrojů používaných v robotice. Cílem práce bylo navrhnout několik experimentů, které porovnávají prostředí Gazebo a Microsoft Robotics Developer Studio se zaměřením na porovnání fyzikálních vlastností simulátoru. Nakonec bylo zahrnuto vyhodnocení daných experimentů a praktické zkušenosti s danými dvěma nástroji. | cs |
| dc.description.abstract | Robot simulation is currently an essential part of robotic development and selection of the simulator plays an important role. The aim was to highlight why it is important simulation and show its advantages and disadvantages. Another objective was to map overview of current simulation tools used in robotics. The aim was to propose a number of experiments that compare the environmental Gazebo and Microsoft Robotics Developer Studio with a focus on comparing the physical properties of the simulator. Finally, it was included in the evaluation of the experiments and practical experience with the two instruments. | en |
| dc.description.mark | D | cs |
| dc.identifier.citation | LANGER, L. Simulace pohybu robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013. | cs |
| dc.identifier.other | 78891 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/55086 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | robotická simulace | cs |
| dc.subject | robotika | cs |
| dc.subject | simulátor | cs |
| dc.subject | Robot Operation System | cs |
| dc.subject | Microsoft Robotics Developer Studio | cs |
| dc.subject | fyzika v simulaci | cs |
| dc.subject | robotics simulation | en |
| dc.subject | robotics | en |
| dc.subject | simulator | en |
| dc.subject | Robot Operation System | en |
| dc.subject | Microsoft Robotics Developer Studio | en |
| dc.subject | physics in simulation | en |
| dc.title | Simulace pohybu robota | cs |
| dc.title.alternative | Robot Motion Simulator | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2013-06-13 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-09-23:43:16 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 78891 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.18 18:45:38 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 14:21:25 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |