Návrh diskrétního regulačního obvodu algebraickými metodami řízení

Abstract

Bakalářská práce se zabývá diskrétními regulačními obvody, kde lze použít buď regulátor s pevně danou strukturou nebo obecný regulátor. Pro návrh optimálního regulátoru lze použít různé algebraické metody řízení, které pracují s polynomy. V případě jednorozměrových úloh je možno syntézu diskrétního optimálního řízení převést na řešení neurčité (diofantické) polynomiální rovnice.The bachelor essay deals with discreet regulation circuits where it is possible to use either a regulator with fast laid textures or a universal regulator. To propose an optimal regulator it is possible to use various algebraic proceeding methods which polynomial. In case of unidimensional task I converted the synthesis of discreet optimal control to solving inexplicit (Diophantine) polynomial quadratic which is possible to solve by various methods.