Vzdušný hokej - strojové vidění a herní strategie
but.committee | prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen) RNDr. Martin Kuba, Ph.D. (člen) prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen) | cs |
but.defence | Student seznámil komisi s obsahem a cíli své DP. Vše doplnil o závěry práce. Následně reagoval na dotazy a připomínky oponenta DP. Ze strany komise byly pozitivní připomínky. Další dotazy komise: doc. Oplatková: Potřeba speciálního osvětlení, porovnání strategií RNDr. Kuba : V čem spočívá tvorba strategií | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Strojní inženýrství | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Matoušek, Radomil | cs |
dc.contributor.author | Sláma, Ondřej | cs |
dc.contributor.referee | Lang, Stanislav | cs |
dc.date.created | 2020 | cs |
dc.description.abstract | Cílem diplomové práce je ve spolupráci s prací Dominika Jaška [37] realizovat řešení robotického vzdušného hokeje. Konkrétně se práce zabývá implementací simulačního softwaru modelující chování reálného robotického vzdušného hokeje, návrhem strategie hry robota a detekcí polohy puku na herní ploše. Práce byla navíc rozšířena o integraci vytvořených softwarových modulů pod řídící aplikaci a vytvoření uživatelského rozhraní pro ovládání a správu veškerých funkcionalit stolu skrze dotykový displej. | cs |
dc.description.abstract | The aim of this diploma thesis is to implement a robotic air hockey table in cooperation with the work of Dominik Jašek [37] . Specifically, the work deals with the implementation of simulation software that models behavior of robotic air hockey table, designing a game strategy for the robot and detecting position of a puck situated on the playing field. In addition, the work was extended by integrating said software modules under one control application and creating a user interface for controlling and managing all the functionalities of the robotic table through a capacitive touch screen. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | SLÁMA, O. Vzdušný hokej - strojové vidění a herní strategie [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020. | cs |
dc.identifier.other | 125433 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/191879 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Robotický vzdušný hokej | cs |
dc.subject | matematický model | cs |
dc.subject | simulační software | cs |
dc.subject | detekce polohy objektu | cs |
dc.subject | strategie hry | cs |
dc.subject | Raspberry Pi | cs |
dc.subject | interaktivní uživatelské rozhraní | cs |
dc.subject | Robotic air hockey | en |
dc.subject | mathematical model | en |
dc.subject | simulation software | en |
dc.subject | object position detection | en |
dc.subject | game strategy | en |
dc.subject | Raspberry Pi | en |
dc.subject | interactive user interface | en |
dc.title | Vzdušný hokej - strojové vidění a herní strategie | cs |
dc.title.alternative | Vzdušný hokej - machine vision and game strategy | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | masterThesis | en |
dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2020-07-14 | cs |
dcterms.modified | 2020-07-15-07:35:28 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 125433 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.27 08:51:33 | en |
sync.item.modts | 2025.01.17 13:01:02 | en |
thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
thesis.level | Inženýrský | cs |
thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 8.66 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_125433.html
- Size:
- 11.14 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_125433.html