Monitorování dopravní situace s využitím Raspberry PI

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHonec, Petercs
dc.contributor.authorZacpal, Michalcs
dc.contributor.refereeRichter, Miloslavcs
dc.date.accessioned2019-04-03T22:11:33Z
dc.date.available2019-04-03T22:11:33Z
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractPráce se zabývá návrhem a následnou realizací jednotky pro monitorování dopravní situace v reálném provozu s využitím hardwaru Raspberry PI. V první části je uveden stručný přehled asistenčních systémů využívajících detekci jízdních pruhů od různých výrobců. Dále jsou popsány dva odlišné způsoby detekce jízdních pruhů. Poté je popsána snímaná scéna s ohledem na jízdní pruhy. Následně se již práce zabývá praktickou částí, a to návrhem a realizací podpůrné elektroniky, výběrem jednotlivých komponent včetně potřebné úpravy kamer, mechanickým návrhem a zpracováním jednotky. V další části je popsán výběr a instalace vhodných softwarových komponent nutných pro chod jednotky a také výběr vývojových nástrojů pro vytváření uživatelské aplikace. Po popisu vytvořeného grafického uživatelského rozhraní se práce zabývá vytvořenými algoritmy pro detekci jízdních pruhů. Na konci práce je vyhodnocena spolehlivost jednotky v reálné dopravní situaci. V příloze se nachází technická dokumentace vytvořené jednotky.cs
dc.description.abstractThis thesis describes the design and subsequent implementation of a unit for traffic monitoring using Raspberry PI. First section provides a quick overview of assistance systems, which use a road lane detection techniques. Next there is a description of two diferent methods for road lane detection. Follow the description of monitoring scene. Then the work describe the practical part including the design and realization of supporting electronics, selecting of each components, including the modifying of cameras, mechanical design and creating of unit. Another section is about selection and installation of appropriate software components necessary for running of the unit and the selection of development tools for creating user application. After description of graphical user interafce, there is a description of road lanes detection algorithm. At the end of the thesis is summarized a reliability of unit in real traffic situation. At the appendix there are technical drawings, describing the unit.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationZACPAL, M. Monitorování dopravní situace s využitím Raspberry PI [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.cs
dc.identifier.other85098cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/38590
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAsistenční jednotkacs
dc.subjectdetekce jízdních pruhůcs
dc.subjectdotykový displejcs
dc.subjectIPMcs
dc.subjectRaspberry PIcs
dc.subjectRaspberry PI kamerový modulcs
dc.subjectRaspbiancs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectQT Creatorcs
dc.subjectTVTMcs
dc.subjectzpracování obrazucs
dc.subjectAssistance uniten
dc.subjectimage processingen
dc.subjectIPMen
dc.subjectRaspberry PIen
dc.subjectRaspberry PI camera moduleen
dc.subjectRaspbianen
dc.subjectOpenCVen
dc.subjectQT Creatoren
dc.subjectroad lane detectionen
dc.subjecttouchscreenen
dc.subjectTVTMen
dc.titleMonitorování dopravní situace s využitím Raspberry PIcs
dc.title.alternativeTraffic monitoring using Raspberry PIen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-10cs
dcterms.modified2015-06-15-07:23:26cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid85098en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.10 14:15:15en
sync.item.modts2021.11.10 13:52:04en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
7.08 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.06 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_85098.html
Size:
4.78 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_85098.html
Download
Collections
2015