Experimentální robotizované pracoviště s delta-robotem

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn (předseda) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (místopředseda) apl. Prof. Dr.-Ing. Andreas Hirsch (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen) Ing. Ladislav Kárník, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programVýrobní systémycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKnoflíček, Radekcs
dc.contributor.authorKozubík, Jiřícs
dc.contributor.refereeHolub, Michalcs
dc.date.created2011cs
dc.description.abstractTato diplomová práce byla vypracována v rámci česko-německého studijního programu Výrobní systémy (VUT v Brně & TU Chemnitz). Je rozdělena do čtyř základních částí. V první části je uveden úvod do konstrukčního řešení robotizovaných pracovišť. Následující část se zabývá analýzou současného stavu v oblasti strojů s paralelní kinematikou. Předposlední část, na niž byl kladen největší důraz, je věnována kinematické analýze delta-robotu. Závěr této práce tvoří studie experimentálního pracoviště s integrovaným delta-robotem.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis was written within Czech-German study programme Production systems (VUT v Brně & TU Chemnitz). This thesis is divided into four main parts. In the first part is brought out the introduction to design of robotic cells. Following part is concentrated on analysis of present state in area of machines with parallel kinematics. The penultimate part, on which is focused the main attention, is dedicated to kinematic analysis of delta-robot. Closing part of this Thesis presents the study of experimental robotized workplace with integrated delta-robot.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKOZUBÍK, J. Experimentální robotizované pracoviště s delta-robotem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.cs
dc.identifier.other37205cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/1672
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectrobotizované pracovištěcs
dc.subjectparalelní kinematikacs
dc.subjectkinematická analýzacs
dc.subjectdelta-robotcs
dc.subjectrobotic cellen
dc.subjectparallel kinematicsen
dc.subjectkinematic analysisen
dc.subjectdelta-roboten
dc.titleExperimentální robotizované pracoviště s delta-robotemcs
dc.title.alternativeExperimental robotized workplace with delta-roboten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2011-06-15cs
dcterms.modified2011-07-20-10:45:27cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid37205en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 06:51:14en
sync.item.modts2025.01.15 21:36:22en
thesis.disciplineVýrobní systémycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.74 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
10.15 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_37205.html
Size:
6.65 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_37205.html
Download
Collections
2011