Detekce dopravních značek pro autonomní vozidla

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Václav Píštěk, DrSc. (předseda) doc. Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (místopředseda) Slovák Marek, Ing. (člen) Novosad Zdeněk, Ing. (člen) Koláček Jiří, Ing. (člen)cs
but.defenceStudentka seznámila komisi s výsledky závěrečné práce. Následně odpovídala na otázky oponenta. Otázky oponenta: 1) Vzhledem k malému množství trénovacích dat pro jednotlivé třídy značek, byly použity nějaké metody pro rozšíření množiny trénovacích dat? Nemohlo právě dojít k mystifikaci tím, že data byla otočena zrcadlově, např. obr. 50? Hodnocení: Zodpovězeno 2) Co je to real-time v souvislosti s ECU a jak by mohla vypadat implementace takového algoritmu do ECU? Hodnocení: Částečně zodpovězeno 3) Jaké jsou možnosti testování takovýchto vyvíjených algoritmů pro detekci značek? Hodnocení: Zodpovězeno Další otázky: 1) Prováděla jste i geometrickou modifikaci (deformace značek) trénovacích dat? Hodnocení: Zodpovězeno 2) Jaký časový krok je použit u real-time řízení? Hodnocení: Zodpovězeno 3) Jak se algoritmus implementuje do řídicí jednotky? Hodnocení: Nezodpovězenocs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomobilní a dopravní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKučera, Pavelcs
dc.contributor.authorKovaříková, Luciecs
dc.contributor.refereePíštěk, Václavcs
dc.date.accessioned2023-07-17T09:10:50Z
dc.date.available2023-07-17T09:10:50Z
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá detekcí dopravních značek pro autonomní vozidla s využitím programovacího jazyka Python a architektury konvoluční neuronové sítě YOLOv7. Cílem je rešerše v oblasti rozpoznávání dopravního značení a naprogramování algoritmů pro komunikaci s kamerou a detekci. Výsledkem je experimentální ověření detekce a jeho vyhodnocení.cs
dc.description.abstractThis master's thesis focuses on traffic sign detection for autonomous vehicles using the Python programming language and the YOLOv7 architecture of convolutional neural network. The objective is to conduct research in the field of traffic sign recognition and implement algorithms for camera communication and detection. The results include experimental verification of the detection system and its subsequent evaluation.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationKOVAŘÍKOVÁ, L. Detekce dopravních značek pro autonomní vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other145716cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/213351
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectdetekce dopravního značenícs
dc.subjectautonomní vozidlacs
dc.subjectPythoncs
dc.subjectYOLOv7cs
dc.subjectkonvoluční neuronové sítěcs
dc.subjecttraffic sign detectionen
dc.subjectautonomous vehiclesen
dc.subjectPythonen
dc.subjectYOLOv7en
dc.subjectconvolutional neural networksen
dc.titleDetekce dopravních značek pro autonomní vozidlacs
dc.title.alternativeDetection of traffic signs for autonomous vehiclesen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-19cs
dcterms.modified2023-06-19-13:55:22cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid145716en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2023.07.17 11:10:50en
sync.item.modts2023.07.17 09:54:08en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrstvícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.33 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
3.85 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_145716.html
Size:
9.74 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_145716.html
Download
Collections
2023