Návrh, konstrukce a programové vybavení autonomní buňky "Shaker" pro testbed Průmyslu 4.0

Loading...
Thumbnail Image

Date

Authors

Karniš, Radim

Mark

A

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií

ORCID

Abstract

Cílem práce je návrh, konstrukce a implementace autonomní buňky Shaker, součásti testbedu Průmyslu 4.0. Buňka realizuje jeden úkon v životě produktu procházejícím výrobní linkou, konkrétně protřepání nápoje. Všechny kroky v procesu tvorby a zapojení buňky následují současné trendy čtvrté průmyslové revoluce, která je samotnou příčinou vzniku testbedu. Práce obsahuje kompletní popis návrhu, stavby a dokumentace tohoto zařízení.
The aim of this Bachelor thesis is to design and build an autonomous cell called Shaker, which is a part of automatic bartender smart factory. The cell executes one action in the life of the product passing through a production line, namely the shaking of a beverage. All the steps in the process of design and implementation of the cell follow current trends of the fourth industrial revolution, which is the very cause of creation of the bartender. This thesis involves a complete description of the design, construction and documentation process of this device.

Description

Citation

KARNIŠ, R. Návrh, konstrukce a programové vybavení autonomní buňky "Shaker" pro testbed Průmyslu 4.0 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.

Document type

Document version

Date of access to the full text

Language of document

cs

Study field

Automatizační a měřicí technika

Comittee

prof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Petr Málek, CSc. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen)

Date of acceptance

2019-06-11

Defence

Student obhájil bakalářskou práci. Reagoval na všechny dotazy komise i na připomínky oponenta.

Result of defence

práce byla úspěšně obhájena

DOI

Collections

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By

Citace PRO