Autonomní řízení bezpilotního letounu na základě rozpoznání objektů
| but.committee | doc. Ing. Pavel Šteffan, Ph.D. (předseda) Ing. Marek Bohrn, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. et Ing. Fabian Khateb, Ph.D. et Ph.D. (člen) Ing. Jitka Brüstlová, CSc. (člen) prof. RNDr. Petr Vanýsek, CSc. (člen) Ing. Imrich Gablech, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student seznámil státní zkušební komisi s řešením své bakalářské práce a zodpověděl otázky a připomínky oponenta. Dále odpověděl na otázky komise: Otazka: Přemýšlel jste nad využitím Haarových kaskád za předpokladu, že byste použil jiný typ kamery s optickým či mechanickým přiblížením objektu? V textu uvádíte: „Mikropočítač Raspberry Pi byl nahrazen klasickým PC“. Co to znamená klasický PC? Jakými parametry a jakým výpočetním výkonem tento PC disponuje? Odp.: Student si obhájil, proč nepoužil Haarové kaskády a zároveň uvedl, v jakých případech by toto použití bylo vhodné. Klasický pc = osobní pc. Student si obhájil proč použil pc místo Raspberry Pi. Komise má problém s rozsahem práce, který nesplňuje počet normo stran. Komise upozorňuje na nepřeložení ang. obrázků do češtiny v prezentaci. Otázka: Dosah dronů, protokol, komunikace? Odp. komunikuje na 20m, student vysvětluje zabezpečení. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Mikroelektronika a technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Janoušek, Jiří | cs |
| dc.contributor.author | Klouda, Jan | cs |
| dc.contributor.referee | Marcoň, Petr | cs |
| dc.date.accessioned | 2021-06-16T07:55:49Z | |
| dc.date.available | 2021-06-16T07:55:49Z | |
| dc.date.created | 2021 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá řízením autonomního dronu na základě rozpoznávání obrazu. Cílem je vytvořit program v programovacím jazyce Python, který určí polohu objektu v zorném poli kamery. Autonomní dron poté vykoná předdefinovaný úkon. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V teoretické části jsou popsány metody zpracování obrazu a vyhodnocení objektů, následně také způsob komunikace mezi řídící stanicí a bezpilotním letounem pro řízení letounu. V části praktické je popsána realizace autonomního řízení letounu na základě detekce stanovených objektů v obraze. Poslední část se zabývá vyhodnocením úspěšnosti detekce objektů a přesností řízení vytvořeného řešení. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis deals with the control of an autonomous drone based on image recognition. The goal is to create a program in the Python programming language that determines the position of an object in the field of view of the camera. The autonomous drone then performs a predefined operation. The work is divided into theoretical and practical part. The theoretical part describes the methods of image processing and evaluation of objects, the resulting methods of communication between the control station and the drone. The practical part describes the implementation of autonomous control of the aircraft based on the detection of objects in the image. The last part deals with the evaluation of successful detection objects and the control accuracy of the created solution. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | KLOUDA, J. Autonomní řízení bezpilotního letounu na základě rozpoznání objektů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021. | cs |
| dc.identifier.other | 134673 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/197992 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | UAV | cs |
| dc.subject | detekce objektů | cs |
| dc.subject | dron | cs |
| dc.subject | Python | cs |
| dc.subject | autonomní létání. | cs |
| dc.subject | UAV | en |
| dc.subject | image detection | en |
| dc.subject | drone | en |
| dc.subject | Python | en |
| dc.subject | autonomous navigation. | en |
| dc.title | Autonomní řízení bezpilotního letounu na základě rozpoznání objektů | cs |
| dc.title.alternative | Object recognition based autonomous control of an unmanned aerial vehicle | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2021-06-15 | cs |
| dcterms.modified | 2021-06-17-10:19:52 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 134673 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 22:58:36 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 22:08:34 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav mikroelektroniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |