Robotické svařování rámu brusky
Loading...
Date
Authors
Doležel, Jakub
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá robotickým svařováním spodního rámu brusky. Je rozdělena do dvou částí, v teoretické části je popsána metoda svařování MIG/MAG a svařovací roboti a manipulátory. Cílem bakalářské práce je navrhnout robotické pracoviště a zkonstruovat svařovací přípravek. Na závěr byla vyhodnocena návratnost investice do nového zařízení.
This thesis deals with robotic welding of grinder frame. It divided into two parts; the theoretical part described the method of welding MIG/MAG and welding robot and manipulators. The aim of this bachelor thesis is to design robotic workplace and construct welding jig. At the end was evaluated the return on investment in new equipment.
This thesis deals with robotic welding of grinder frame. It divided into two parts; the theoretical part described the method of welding MIG/MAG and welding robot and manipulators. The aim of this bachelor thesis is to design robotic workplace and construct welding jig. At the end was evaluated the return on investment in new equipment.
Description
Keywords
Citation
DOLEŽEL, J. Robotické svařování rámu brusky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Strojírenská technologie
Comittee
doc. Ing. Ladislav Daněk, CSc. (předseda)
Ing. Vladimír Kudělka, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Heinz Neumann, CSc. (člen)
prof. Ing. Jaroslav Purmenský, DrSc. (člen)
doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (člen)
doc. RNDr. Libor Mrňa, Ph.D. (člen)
Ing. Evžen Vyplašil, CSc. (člen)
Date of acceptance
2012-06-19
Defence
Bakalář seznámil komisi s vypracováním a závěry své bakalářské práce. Zodpověděl dotazy recenzenta a zkušební komise.
Otázky zkušební komise:
Jaké činnosti jste prováděl při tvorbě BP?
Jak vyrobíte přípravek a co provedete po svařování?
Jak jste počítal efektivitu pracoviště?
Na kolik směn se počítá provoz pracoviště?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena