Spolupráce člověk-stroj – využití počítačového videní

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (předseda) prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen) Ing. Radek Poliščuk, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen) Ing. František Vdoleček, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil komisi s výsledky své bakalářské práce a úspěšně zodpověděl otázky oponenta i komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorParák, Romancs
dc.contributor.authorSobotka, Pavelcs
dc.contributor.refereeMatoušek, Radomilcs
dc.date.accessioned2019-06-27T10:41:14Z
dc.date.available2019-06-27T10:41:14Z
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractHlavní náplní této bakalářské práce je realizace aplikace pro řízení robotického ramene prostřednictvím zařízení Kinect. Aplikace je psána v jazyce C# za použití vývojového prostředí Microsoft Visual Studio 2017. První část bakalářské práce pojednává o tématech kolaborativní robotiky, počítačového vidění a zařízení Kinect od společnosti Microsoft. Druhá část práce je věnována popisu implementace a testování zmíňené aplikace.cs
dc.description.abstractThe main task of this bachelor’s thesis is a realization of application for controlling the robotic arm through the Kinect device. Application is programmed in C# language using Microsoft Visual Studio 2017 integrated development environment. The first part of the thesis deals with the topics of collaborative robotics, computer vision and Kinect device from Microsoft. The second part is about the description of the implementation and testing of the application.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSOBOTKA, P. Spolupráce člověk-stroj – využití počítačového videní [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other116068cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/179316
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKolaborativní robotikacs
dc.subjectpočítačové viděnícs
dc.subjectKinectcs
dc.subjectuživatelské rozhranícs
dc.subjectstrojové učenícs
dc.subjectMicrosoftcs
dc.subject3D kameracs
dc.subjecthloubkový obrazcs
dc.subjectvývojová sadacs
dc.subjectrobotické ramenocs
dc.subjectsledování kostrycs
dc.subjectCollaborative roboticsen
dc.subjectcomputer visionen
dc.subjectKinecten
dc.subjectuser interfaceen
dc.subjectmachine learningen
dc.subjectMicrosoften
dc.subject3D cameraen
dc.subjectdepth imageen
dc.subjectdevelopment kiten
dc.subjectrobotic armen
dc.subjectskeleton trackingen
dc.titleSpolupráce člověk-stroj – využití počítačového videnícs
dc.title.alternativeHuman-machine collaboration – using computer visionen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-20cs
dcterms.modified2019-06-21-14:47:20cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid116068en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 22:09:16en
sync.item.modts2021.11.12 21:14:35en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.71 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.56 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_116068.html
Size:
9.08 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_116068.html
Download
Collections
2019