Automatická kalibrace dopravní kamery pro měření rychlosti vozidel
Loading...
Date
Authors
Nociar, Marián
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom a tvorbou systému pre automatickú kalibráciu dopravnej kamery za účelom merania rýchlosti vozidiel. Práca obsahuje teoretický úvod do problematiky kalibrácie kamery, popisuje princípy metód použitých v implementácií a zobrazuje navrhované riešenie, ktoré bolo implementované v jazyku Python3 s využitím knižníc OpenCV a NumPy. Dosiahnuté výsledky boli vyhodnotené nad datasetom BrnoCompSpeed, pričom priemerná chyba merania rýchlosti dosahuje hodnoty 6,71 km/h.
This thesis deals with design and development of a system for Automatic Traffic Camera Calibration for Vehicle Speed Measurement. The thesis contains a theoretical introduction to the camera calibration, describes the principles of the methods used in the implementation and displays the proposed solution that was implemented in Python3 using OpenCV and NumPy libraries. The achieved results were evaluated over the BrnoCompSpeed dataset with the average speed measurement error reaching 6.71 km/h.
This thesis deals with design and development of a system for Automatic Traffic Camera Calibration for Vehicle Speed Measurement. The thesis contains a theoretical introduction to the camera calibration, describes the principles of the methods used in the implementation and displays the proposed solution that was implemented in Python3 using OpenCV and NumPy libraries. The achieved results were evaluated over the BrnoCompSpeed dataset with the average speed measurement error reaching 6.71 km/h.
Description
Citation
NOCIAR, M. Automatická kalibrace dopravní kamery pro měření rychlosti vozidel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda)
doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Martin Čadík, Ph.D. (člen)
Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2019-06-11
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Bude metoda fungovat i pro pohled na silnici z boku? Proč metoda výrazně selhává na středových pohledech v použitém datasetu?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena