Detekce jízdních pruhů a překážek

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci s výhradami.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHorák, Karelcs
dc.contributor.authorDojava, Mariancs
dc.contributor.refereeČervinka, Luděkcs
dc.date.created2011cs
dc.description.abstractÚkolem této diplomové práce je popsat využití kamery jako snímače pro asistenční systém automobilu. Byly navrženy způsoby nalezení silnic, jízdních pruhů a překážek na vozovce. To vše za použití pouze jedné kamery. Řešení je realizováno metodami založenými na barvě a gradientu obrazu. Metody byly použity jak jednoduché tak i s matematickým modelem. Výsledkem práce je souhrn často používaných metod a jejich otestování a vzájemné porovnání. V závěru práce je představena realizace vlastního programu.cs
dc.description.abstractThis master´s thesis deals with depiction aplication of camera like sensitive element for assisting system of car. It was proposed, how find a road, a lane and a obstacle on roadways. Only one camera was aplication for it. Solution is realized by methods, that are based on color and gradient of image. It applies simple methods and methods with mathematical model. Result is sum of method and its test and comparing. Realization of my program is present at resume of this thesis.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationDOJAVA, M. Detekce jízdních pruhů a překážek [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.cs
dc.identifier.other39150cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/8296
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectInverzní perspektivní mapovánícs
dc.subjectgradientní vektorové polecs
dc.subjectstatistické spojování regionůcs
dc.subjectmean-shiftcs
dc.subjectdetekce překážekcs
dc.subjectsilnicecs
dc.subjectjízdní pruhycs
dc.subjectlokální entropiecs
dc.subjectdetekce hrancs
dc.subjectHSVcs
dc.subjectRGBcs
dc.subjectLABcs
dc.subjectmorfologicke operacecs
dc.subjectprahovánícs
dc.subjectInverse perspective mappingen
dc.subjectGradient vector flowen
dc.subjectstatistical region mergingen
dc.subjectmean-shiften
dc.subjectinterruptions detectionen
dc.subjectobstacle detectionen
dc.subjectroaden
dc.subjecttraffic lanesen
dc.subjectlocal entropyen
dc.subjectedge detectionen
dc.subjectHSVen
dc.subjectRGBen
dc.subjectLABen
dc.subjectmathematical morphologyen
dc.subjectthresholdingen
dc.titleDetekce jízdních pruhů a překážekcs
dc.title.alternativeTraffic lanes and interruptions detectionen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2011-06-08cs
dcterms.modified2011-07-15-10:45:21cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid39150en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:01:09en
sync.item.modts2025.01.17 09:56:23en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.6 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
7.96 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_39150.html
Size:
8.18 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_39150.html
Download
Collections
2011