Robotický nákupní košík
| but.committee | prof. Ing. Jan M. Honzík, CSc. (předseda) prof. Dr. Ing. Jan Černocký (místopředseda) doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (člen) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen) Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. Otázky u obhajoby: Jaké vlastnosti charakterizují kvalitu řešeného systému? Jaké proměnné systému mají největší vliv na chování systému? Jak byste navrhl postupovat při testech, aby se zjistila kvalita systému a našlo co nejlepší nastavení systému? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Materna, Zdeněk | cs |
| dc.contributor.author | Kuřátko, Jiří | cs |
| dc.contributor.referee | Beran, Vítězslav | cs |
| dc.date.created | 2013 | cs |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá návrhem aplikace pro plánování pohybu robota tak, aby následoval zadaného člověka. Práce se zpočátku věnuje senzoru Microsoft Kinect, který je pouţit pro snímání okolních objektů. Dále jsou rozebírány moţnosti pro rozpoznávání lidských postav z hloubkových dat získaných senzorem Microsoft Kinect. Čtenář je také seznámen s metodami pro zjišťování směru příchodu akustických signálů. Poslední kapitoly jsou věnovány řízení pohybu robota. Na závěr je popsána celá implementace softwaru robota pro platformu Robotic Operating System (ROS). | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor’s thesis deals with the project of application about planning the robot’s movement in order to follow the specified person. At the beginning of the work, the Microsoft Kinect sensor which is used for sensing nearby objects is described. Hereinafter the possible methods how to identify human figures on the basis of depth data from the Microsoft Kinect sensor are discussed as well. The reader is also familiar with the methods determining the direction of arrival of acoustic signals. Last chapters of the work are dedicated to the motion control of the robot. Finally the complete implementation of the robot software for the platform of Robotic Operating System (ROS) is described. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | KUŘÁTKO, J. Robotický nákupní košík [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013. | cs |
| dc.identifier.other | 79355 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/187468 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Kinect | cs |
| dc.subject | ROS | cs |
| dc.subject | PCL | cs |
| dc.subject | OpenNI | cs |
| dc.subject | libfreenect | cs |
| dc.subject | NITE | cs |
| dc.subject | PID | cs |
| dc.subject | PSD | cs |
| dc.subject | TDOA | cs |
| dc.subject | TurtleBot | cs |
| dc.subject | odometrie | cs |
| dc.subject | Kinect | en |
| dc.subject | ROS | en |
| dc.subject | PCL | en |
| dc.subject | OpenNI | en |
| dc.subject | libfreenect | en |
| dc.subject | NITE | en |
| dc.subject | PID | en |
| dc.subject | PSD | en |
| dc.subject | TDOA | en |
| dc.subject | TurtleBot | en |
| dc.subject | odometry | en |
| dc.title | Robotický nákupní košík | cs |
| dc.title.alternative | Robotic Shopping Cart | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2013-06-12 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-10-16:11:12 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 79355 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.18 17:56:54 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 10:48:52 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |