Virtuální prototyp robotu v ADAMS

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen)cs
but.defenceStudent seznámil členy komise se svojí bakalářskou prací a prokázal dobrou orientaci v dané problematice.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHadaš, Zdeněken
dc.contributor.authorPříleský, Liboren
dc.contributor.refereeKrejsa, Jiříen
dc.date.accessioned2018-10-21T17:15:51Z
dc.date.available2018-10-21T17:15:51Z
dc.date.created2012cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá vytvořením virtuálního modelu robotu v ADAMS a co-simulačním propojením tohoto modelu s návrhem řízení v Matlab/Simulink. Robotem je segway Pierot vytvořený v rámci předchozích závěrečných prací. Obsahem této práce je vytvoření multi-body modelu, volba pohonu vytvoření co-simulačního propojení a samotná co-simulace.en
dc.description.abstractThe goal of this work is to create virtual model of robot in ADAMS and co-simulation link between ADAMS and control system in Matlab/Simulink. Robot is segway robot called Pierot, created as the result of past final works. In this work is described creation of robot's multi-body model, choice of the motor, creation of co-simulation link and co-simulation itself.cs
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationPŘÍLESKÝ, L. Virtuální prototyp robotu v ADAMS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.cs
dc.identifier.other50288cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/12179
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectco-simulaceen
dc.subjectAdamsen
dc.subjectsimulinken
dc.subjectsegwayen
dc.subjectpieroten
dc.subjectvirtuální modelen
dc.subjectco-simulacecs
dc.subjectAdamscs
dc.subjectsimulinkcs
dc.subjectsegwaycs
dc.subjectpierotcs
dc.subjectvirtual modelcs
dc.titleVirtuální prototyp robotu v ADAMSen
dc.title.alternativeRobot virtual prototype in ADAMScs
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2012-06-20cs
dcterms.modified2012-06-25-10:41:34cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid50288en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.10 13:04:10en
sync.item.modts2021.11.10 12:22:52en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.71 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
3.74 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_50288.html
Size:
7.63 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_50288.html
Download
Collections
2012