but.committee	doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda) doc. Dr. Ing. Otto Fučík (místopředseda) doc. Ing. Ondřej Ryšavý, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Smrčka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Kapinus, Michal	cs
dc.contributor.author	Senčuch, Daniel	cs
dc.contributor.referee	Materna, Zdeněk	cs
dc.date.created	2015	cs
dc.description.abstract	Tato práce si klade za cíl prozkoumat možnosti otevírání dveří robotickou platformou PR2 na základě informací o poloze a vlastnostech dveří. Tyto informace musí být získány od jiného programu, který dodržuje komunikační protokol navržený v této práci. Následně by práce měla vyústit ve funkční program pro Robotický operační systém, který dovede s pomocí PR2 přinejmenším otevřít dveře směrem od robota a dostat robota skrz ně. Proběhlo úspěšné testování na dveřích od fakultní robotické laboratoře.	cs
dc.description.abstract	This thesis aims to explore possibilities of door opening by the PR2 robotic platform based on information about the location and properties of the doors. This information must be obtained from another program that follows the protocol designed in this thesis. This thesis' effort should then produce a working program for the Robotic Operating System which - when run on the PR2 - is able to at least open doors in the direction from the robot and get the robot through them. The result has been successfully tested on the doors to the faculty robotic laboratory.	en
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	SENČUCH, D. Modul pro otevření dveří pro PR2 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015.	cs
dc.identifier.other	88663	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/52535
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	PR2	cs
dc.subject	otevřít dveře	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	robotický operační systém	cs
dc.subject	moveit	cs
dc.subject	robot	cs
dc.subject	robotika	cs
dc.subject	kinematika	cs
dc.subject	PR2	en
dc.subject	open doors	en
dc.subject	ROS	en
dc.subject	robotic operating system	en
dc.subject	moveit	en
dc.subject	robot	en
dc.subject	robotics	en
dc.subject	kinematics	en
dc.title	Modul pro otevření dveří pro PR2	cs
dc.title.alternative	Doors Opening for PR2	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2015-06-16	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:12:04	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	88663	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 18:52:07	en
sync.item.modts	2025.01.17 10:42:13	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Modul pro otevření dveří pro PR2

Files

Original bundle

Collections