Regulace výšky létajícího robota
| but.committee | doc. Ing. Ludvík Koval, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (člen) Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen) | cs |
| but.defence | Student obhájil bakalářskou práci s výhradami. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Baránek, Radek | cs |
| dc.contributor.author | Palacký, Tomáš | cs |
| dc.contributor.referee | Šembera, Jaroslav | cs |
| dc.date.created | 2012 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se v prví části zabývá návrhem a konstrukcí přípravku pro testování algoritmů regulace výšky létajícího robota. Dále pak vytvářením a testováním algoritmu regulace výšky za účelem aplikování poznatků při tvorbě řídicího systému kopteru. Je uveden výběr a rozbor použitých hardwarových a softwarových prostředků – mikrokontroleru AVR ATmega, ultrazvukového snímače, regulátoru motoru a také využívaných komunikačních rozhraní IC, USART a SPI. Je zde popsán návrh a realizace elektrického zapojení, plošného spoje a mechanické konstrukce přípravku. Dále je obsahem tvorba programového vybavení mikrokontroleru a aplikace pro PC. S pomocí simulace je navržen regulační algoritmus pro regulaci výšky. Tento je testován a odladěn pro požadované vlastnosti. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor’s thesis deals firstly with design and construction of a device for testing of altitude control algorithms of a flying robot. Secondly with creating and testing of an altitude control algorithm in order to apply findings while creating a copter control system. Provided is a selection and analysis of used hardware and software components – microcontroller AVR ATmega, ultrasonic sensor, motor controller and also communication interfaces IC, USART and SPI. Also design and realization of electrical wiring, circuit board and mechanical structure is being described here. The next section includes creation of software for microcontroller and PC application. The altitude control algorithm is developed using a simulation, furthermore tested and tuned for desired behavior. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | PALACKÝ, T. Regulace výšky létajícího robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012. | cs |
| dc.identifier.other | 52482 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/17379 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | AVR | cs |
| dc.subject | ATmega | cs |
| dc.subject | IC | cs |
| dc.subject | USART | cs |
| dc.subject | ultrazvukový snímač | cs |
| dc.subject | regulace výšky | cs |
| dc.subject | SFR08 | cs |
| dc.subject | BLDC motor | cs |
| dc.subject | Dual Bl-Ctrl | cs |
| dc.subject | C | cs |
| dc.subject | C# programování | cs |
| dc.subject | simulace | cs |
| dc.subject | PID regulátor | cs |
| dc.subject | AVR | en |
| dc.subject | ATmega | en |
| dc.subject | IC | en |
| dc.subject | USART | en |
| dc.subject | ultrasonic sensor | en |
| dc.subject | height regulation | en |
| dc.subject | SFR08 | en |
| dc.subject | BLDC motor | en |
| dc.subject | Dual Bl-Ctrl | en |
| dc.subject | C | en |
| dc.subject | C# programming | en |
| dc.subject | simulation | en |
| dc.subject | PID controller | en |
| dc.title | Regulace výšky létajícího robota | cs |
| dc.title.alternative | Altitude control of flying robot | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2012-06-12 | cs |
| dcterms.modified | 2012-06-14-08:48:40 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 52482 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.16 13:22:36 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 13:12:46 | en |
| thesis.discipline | Automatizační a měřicí technika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |