but.committee	doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (člen) Ing. Matěj Grégr, Ph.D. (člen) Dr. Ing. Petr Peringer (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázku oponenta a na další otázku přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. Otázky u obhajoby: Current navigational solution works only with 2d map. What would have to be changed so rover could be navigated over small obstacles? How would you introduce some cost-function into it? (shortest distance versus energy efficiency etc.) Jaký je rozdíl v navigaci na Zemi a na Měsíci?	cs
but.jazyk	angličtina (English)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Chudý, Peter	en
dc.contributor.author	Vaško, Marek	en
dc.contributor.referee	Prustoměrský, Milan	en
dc.date.created	2020	cs
dc.description.abstract	Výskum hlbín vesmíru doviedol k vývoju technológii v rôznych oblastiach. Jednou z týchto oblastí je prieskum povrchu mimozemských planét. Efektívny spôsob skúmania je bezpilotné pozemné vozidlo. Práca sa zaoberá jedným z najdôležitejších systémov bezpilotných vozidiel, čím je autonómna navigácia. Vozidlo sa musí vedieť orientovať v priestore a zmapovať potenciálne prekážky. Práca v úvode preskúma navigačné princípy, ktoré boli využívané existujúcimi vozidlami. Neskôr preskúma využitie algoritmu na princípe súčasnej lokalizácie a mapovania a jeho implementáciu v MATLAB-e. Tento algoritmus bude integrovaný do simulátora, ktorý umožní neskoršiu integráciu do reálneho prostredia pomocou Robot Operating System. V simulátore bude navrhnutá platforma vozidla so simulovanými senzormi a šesť-kolesovým podvozkom, ktorá bude slúžiť na testovanie integrovaného algoritmu. V závere sa vyhodnotí kvalita navrhnutého algoritmu a zaháji sa diskusia o budúcich vylepšeniach.	en
dc.description.abstract	Exploration of the depths of the space has led to the development of technology in various fields. One of these areas is the exploration of the surface of extraterrestrial planets. An unmanned ground vehicle is an effective way of exploration. This thesis deals with one of the most important systems of unmanned vehicles, which is autonomous navigation. The vehicle must be able to navigate in the environment and map potential obstacles. The thesis will examine the navigation principles that have been used by existing vehicles. It will then research the use of the algorithm based on the principle of simultaneous localization and mapping and its implementation in MATLAB. This algorithm will be integrated into the simulator, which will allow later integration into the real environment using the Robot Operating System. A vehicle platform with simulated sensors and a six-wheel chassis, which will be used for an integrated algorithm, will be designed in the simulator. Finally, the quality of the proposed algorithm is evaluated and a discussion about future improvements is initiated.	cs
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	VAŠKO, M. Autonomní navigace vozidla na povrchu planety [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2020.	cs
dc.identifier.other	129854	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/194936
dc.language.iso	en	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Autonómna navigácia	en
dc.subject	bezpilotné vozidlo	en
dc.subject	Gazebo	en
dc.subject	lokalizácia	en
dc.subject	LiDAR	en
dc.subject	Mars	en
dc.subject	mapovanie	en
dc.subject	NASA	en
dc.subject	RGB-D	en
dc.subject	ROS	en
dc.subject	simulácia	en
dc.subject	SLAM	en
dc.subject	Autonomous navigation	cs
dc.subject	Gazebo	cs
dc.subject	localization	cs
dc.subject	LiDAR	cs
dc.subject	Mars	cs
dc.subject	mapping	cs
dc.subject	NASA	cs
dc.subject	RGB-D	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	simulation	cs
dc.subject	SLAM	cs
dc.subject	unmanned rover	cs
dc.title	Autonomní navigace vozidla na povrchu planety	en
dc.title.alternative	Autonomous Rover Navigation on Planetary Surface	cs
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2020-08-25	cs
dcterms.modified	2020-08-27-21:21:47	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	129854	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:32:53	en
sync.item.modts	2025.01.15 16:18:15	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Autonomní navigace vozidla na povrchu planety

Files

Original bundle

Collections