but.committee	doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (člen) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázku oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " D ". Otázky u obhajoby: Umožňuje současné programové řešení připojení i jiných typů modulů, případně doplnění současného řešení se dvěma moduly dalšími moduly?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Luža, Radim	cs
dc.contributor.author	Doležal, Jan	cs
dc.contributor.referee	Rozman, Jaroslav	cs
dc.date.created	2015	cs
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce popisuje realizaci zpřesňující metody GPS navigace, tzv. diferenční GPS, a její implementaci v podobě balíčku do Robot operating system (Robotického operačního systému - ROS). V balíčku bylo využito programové knihovny RTKLIB, jenž se zpřesňujícími metodami GPS navigace zabývá. Vytvořené řešení bylo podrobeno měření přesnosti a správnosti vypočítané polohy. To potvrdilo, že metoda diferenční GPS přináší správnější souřadnice polohy a má větší smysl pro využití na robotech než běžná GPS.	cs
dc.description.abstract	This bachelor's thesis describes the realisation of method for improving the accuracy of GPS navigation, so-called differential GPS, and its implementation in the form of a package for Robot operating system (ROS). A programming library RTKLIB, which deals with methods of increasing the accuracy of GPS navigation, is used in the package. Created solution was subjected to measurement of precision and accuracy of calculated position. This proved that the differential GPS method provides more accurate position coordinates and makes more sense for use on robots than conventional GPS.	en
dc.description.mark	D	cs
dc.identifier.citation	DOLEŽAL, J. Navigace robota s využitím diferenční GPS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015.	cs
dc.identifier.other	88641	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/52388
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	GNSS	cs
dc.subject	GPS	cs
dc.subject	DGPS	cs
dc.subject	diferenční GPS	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	GNSS	en
dc.subject	GPS	en
dc.subject	DGPS	en
dc.subject	differential GPS	en
dc.subject	ROS	en
dc.title	Navigace robota s využitím diferenční GPS	cs
dc.title.alternative	Robot Navigation with Differential GPS	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2015-06-18	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:12:03	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	88641	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 18:49:31	en
sync.item.modts	2025.01.17 10:34:01	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Navigace robota s využitím diferenční GPS

Files

Original bundle

Collections