Návrh konstrukce robotického hada

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent představil svou závěrečnou práci a seznámil komisi se svými výsledky. Poté zodpověděl dotazy oponenta a doplňující dotazy komise – funkčnost konstrukce, možnosti detekce kolizí, detekce kolizí pomocí gyroskopu, možnosti měření napětí použitých součástí.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programAplikovaná informatika a řízenícs
but.resultpráce nebyla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHůlka, Tomášsk
dc.contributor.authorPollák, Jakubsk
dc.contributor.refereeLang, Stanislavsk
dc.contributor.refereeDobrovský, Ladislavsk
dc.date.accessioned2023-10-05T06:55:12Z
dc.date.available2023-10-05T06:55:12Z
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTáto diplomová práca nadväzuje na autorovu bakalársku prácu „Návrh modelu robotického hada“. Jej cieľom bola simulácia robota vytvoreného z dielcov sady Bioloid a ukážka možných pohybov v simuláciách. Cieľom tejto práce je fyzická konštrukcia daného robota a experimentálne overiť pohyblivosť testovaním na rôznych povrchoch. Prvá časť práce je zameraná na zhrnutie poznatkov biologických hadov a využitie robotických hadov v robotike. V druhej časti je opísaný spôsob riadenia a konštrukcia robotického hada. Posledná časť je zameraná na testovanie limitov a prekonávanie prekážok, z ktorých je vyvodený záver.sk
dc.description.abstractThis master’s thesis is a continuation of the author's bachelor's thesis "Design of a model of a robotic snake", a goal of which was the simulation of a robot created from parts of the Bioloid set and a demonstration of possible movements in the simulations. The aim of this thesis is the physical construction of the given robot and the experimental verification of its mobility by testing it on different surfaces. The first part of the thesis is focused on a summary of information about biological snakes and the use of robotic snakes in robotics. The second part describes the control method and the construction of the robotic snake. The last part deals with testing limits and overcoming obstacles. A conclusion is drawn from the results of the last part of the thesis.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationPOLLÁK, J. Návrh konstrukce robotického hada [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other153087cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/214130
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotický hadsk
dc.subjectArduinosk
dc.subjectDynamixelsk
dc.subjectserpenoidask
dc.subjectRobotic snakeen
dc.subjectArduinoen
dc.subjectDynamixelen
dc.subjectserpenoid curveen
dc.titleNávrh konstrukce robotického hadask
dc.title.alternativeDesign of a robotic snake constructionen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-20cs
dcterms.modified2023-10-04-10:16:29cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid153087en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2023.10.05 08:55:12en
sync.item.modts2023.10.05 08:12:50en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.52 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
10.21 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_153087.html
Size:
18.58 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_153087.html
Download
Collections
2023