Měřicí zařízení pro sportovní analýzu využívající senzory inerciálních veličin

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) Ing. Josef Ferda (člen) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent v prezentaci DP představil řešení DP téma. Po ukončení prezentace a přečtení posudků oponenta a vedoucího práce odpovídal student na otázky zkušební komise. Členové komise pokládali otázky směřované na praktickou stránku využití zkonstruovaného zařízení. Diskuze probíhala ohledně dosahované přesnosti a opakovatelnosti měření. Celkově zhodnotila komise jak DP, tak i její obhajobu jako velmi dobroucs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKumpán, Pavelcs
dc.contributor.authorDugas, Martincs
dc.contributor.refereeBrablc, Martincs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractDiplomová práca sa zoaberá návrhom meracieho zariadenia využívajúceho inerciálne senzory veličín pre analýzu techniky a výkonu v rýchlostnej kanoistike. Kombináciou dát z trojosého akcelerometra a trojosého gyroskopu pomocou rozšíreného Kálmánovho filtra boli získané priebehy rýchlosti, náklonu, klopenia a kurzu lode a frekvencie pádlovania. Vypočítané hodnoty boli overené pomocou GPS. Ďalej boli identifikované parametre popisujúce dynamiku systému a tak bolo možné zahrnúť do analýzy aj dynamické veličiny ako sila a výkon záberu.cs
dc.description.abstractMaster's thesis is dealing with desgin of a measuring unit incorporating inertial sensors, used for analysis in canoe sprint. Data from a three-axis accelerometer and a three-axis gyroscope were combined using an extended Kalman filter, yielding speed, roll, pitch and yaw of the boat and stroke rate. Calculated values were verified by a GPS. Furthermore, parameters describing dynamic behaviour of the system were identified, allowing an inclusion of dynamic quantities like force and power into the analysis.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationDUGAS, M. Měřicí zařízení pro sportovní analýzu využívající senzory inerciálních veličin [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other108941cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/82642
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectinerciálne senzorycs
dc.subjectinerciálne meracie zariadeniecs
dc.subjectkinematické veličinycs
dc.subjectrozšírený Kálmánov filtercs
dc.subjectquaternioncs
dc.subjectidentifikácia parametrov dynamického systémucs
dc.subjectrýchlostná kanoistikacs
dc.subjectšportová analýzacs
dc.subjectanalýza pohybucs
dc.subjectRaspberry Pi Zero Wcs
dc.subjectinertial sensorsen
dc.subjectinertial measuring uniten
dc.subjectkinematic quantitiesen
dc.subjectextended Kalman filteren
dc.subjectquaternionen
dc.subjectdynamic system parameters identificationen
dc.subjectcanoe sprinten
dc.subjectsports analysisen
dc.subjectmovement analysisen
dc.subjectRaspberry Pi Zero Wen
dc.titleMěřicí zařízení pro sportovní analýzu využívající senzory inerciálních veličincs
dc.title.alternativeMeasurement unit for sports analysis with inertial sensorsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-13cs
dcterms.modified2018-06-15-11:59:10cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid108941en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:42:04en
sync.item.modts2025.01.15 13:15:55en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
7.44 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
63.68 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_108941.html
Size:
10.07 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_108941.html
Download
Collections
2018