but.committee	plk. gšt. prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student obhájil diplomovou práci.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Macho, Tomáš	cs
dc.contributor.author	Trizna, Lukáš	cs
dc.contributor.referee	Klusáček, Ondřej	cs
dc.date.created	2017	cs
dc.description.abstract	Cieľom tejto diplomovej práce "Řízení servopohonu třiosého rotačního stolku" je navrhnúť riešenie pre riadenie dostupných servomotorov rotačného stola v reálnom čase na základe literárnej rešerše perspektívnych riešení a následná realizácia tohto riešenia. V práci je uvedený popis súčasného riešenia pre riadenie rotačného stola, popis dostupných kontolérov na trhu, návrh riadenia rotačného stola dvomi zvolenými kontrolérmi, vytvorený model servopohonu na základe identifikácie parametrov DC motora, návrh regulátorov prúdu, otáčok a polohy pre riadenie servopohonu, implementácia riadenie na základe návrhov pre dva zvolené kontroléry ESCON a EPOS2, overenie funkčnosti riadenia servopohonu a zhodnotenie dosiahnutých výsledkov.	cs
dc.description.abstract	The aim of this master’s thesis Control of one servo-drive of three-axis rotary table is to develop a real-time motion control solution for the commercially available servo drives on the base of perspective solution available in the industry and the implementation of the chosen solution. The project includes the description of the current solution for the rotary table control, the description of suitable on the market available controllers, the rotary table control design for two selected controllers, the designed model on the base of identificated parameters of DC engine, the design of current, velocity and position regulators for the servo drive control, the servo drive control implementation by two selected controllers ESCON and EPOS2, the servo drive control function verification and the evaluation of achieved results.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	TRIZNA, L. Řízení servopohonu tříosého rotačního stolku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.	cs
dc.identifier.other	102799	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/65220
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	riadenie	cs
dc.subject	servopohon	cs
dc.subject	kontrolér	cs
dc.subject	model	cs
dc.subject	identifikácia	cs
dc.subject	implementácia	cs
dc.subject	ESCON	cs
dc.subject	EPOS2	cs
dc.subject	trojosový rotačný stôl	cs
dc.subject	control	en
dc.subject	servo drive	en
dc.subject	controller	en
dc.subject	model	en
dc.subject	identification	en
dc.subject	implementation	en
dc.subject	ESCON	en
dc.subject	EPOS2	en
dc.subject	three-axis rotary table	en
dc.title	Řízení servopohonu tříosého rotačního stolku	cs
dc.title.alternative	Control of a servo-drive for a 3-axial rotary table	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2017-06-06	cs
dcterms.modified	2024-05-17-12:54:23	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
sync.item.dbid	102799	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 13:26:32	en
sync.item.modts	2025.01.15 21:21:39	en
thesis.discipline	Kybernetika, automatizace a měření	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Řízení servopohonu tříosého rotačního stolku

Files

Original bundle

Collections