Vliv velikosti vzorkovací periody na návrh diskrétního regulačního obvodu

Loading...
Thumbnail Image

Date

Authors

Balabán, Zbyněk

Mark

D

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství

ORCID

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá diskrétním regulačním obvodem, u kterého se používá číslicový regulátor, jež má další parametr, a to vzorkovací periodu T. Její velikost má velký vliv na průběh regulace. Pro vybrané regulované soustavy jsou navrženy číslicové regulátory pro různé velikosti vzorkovací periody.
This thesis deals with discrete control circuit, which is used in a digital controller, which has an additional parameter, namely the sampling period T. Its size has a large influence on the course of regulation. Plants for selected digital controllers are designed for different sizes of sampling period.

Description

Citation

BALABÁN, Z. Vliv velikosti vzorkovací periody na návrh diskrétního regulačního obvodu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.

Document type

Document version

Date of access to the full text

Language of document

cs

Study field

Aplikovaná informatika a řízení

Comittee

prof. Ing. Ivan Taufer, DrSc. (předseda) doc. Ing. Jiří Macháček, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen) Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen) Ing. František Vdoleček, CSc. (člen)

Date of acceptance

2012-06-19

Defence

Result of defence

práce byla úspěšně obhájena

DOI

Collections

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By

Citace PRO