Dvounohý kráčivý robot

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Pavel Legát, CSc. (předseda) doc. Ing. Jiří Háze, Ph.D. (místopředseda) RNDr. Ladislav Mareček, CSc. (člen) doc. Ing. Radovan Novotný, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Starý, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil státní zkušební komisi s cílem a řešením své diplomové práce a zodpověděl otázky a připomínky oponenta. Dále student zodpověděl doplňující otázky: 1) Obsahuje program nějaké algoritmy umožňující robotovi učit se?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠteffan, Pavelcs
dc.contributor.authorKraus, Václavcs
dc.contributor.refereeHáze, Jiřícs
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractCílem této práce je seznámit se s problematikou pohybujících se robotů, dále návrh a realizace bezdrátově řízeného dvounohého kráčivého robota. Práce je rozdělena do dvou částí. První část je teoretická. Zabývá se možnostmi senzoriky a bezdrátovými komunikačními technologiemi, využitelnými v robotice. Druhá část obsahuje návrh konstrukce, chůze a elektroniky robota. Výsledkem práce je realizace robota řízeného z počítačové aplikace pomocí bezdrátové technologie Wi-Fi.cs
dc.description.abstractThe aim of this work is to present the topic of walking robots, the design and construction of a two-legged wirelessly controled robot. The work is divided into two parts. The first one is theoretical. It addresses the possibilities of sensorics and wireless communication technologies, which are used in robotics. The second part includes the robot's design of construction, walking and electronics. The output of this work is the robot construction, which is controled using a computer application via wireless technology WiFi.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKRAUS, V. Dvounohý kráčivý robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.cs
dc.identifier.other85929cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/41524
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDvounohý robotcs
dc.subjectservocs
dc.subjectATmegacs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectC/C++cs
dc.subjectbezdrátový modulcs
dc.subjectsenzorycs
dc.subjectWi-Fics
dc.subjectgyroskopcs
dc.subjectakcelerometrcs
dc.subjectultrazvukový senzor.cs
dc.subjectTwo-leggedd roboten
dc.subjectservoen
dc.subjectATmegaen
dc.subjectArduinoen
dc.subjectC/C++en
dc.subjectwireless moduleen
dc.subjectsensorsen
dc.subjectWi-Fien
dc.subjectgyroscopeen
dc.subjectaccelerometeren
dc.subjectultrasonic sensor.en
dc.titleDvounohý kráčivý robotcs
dc.title.alternativeTwo legged walking roboten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-15cs
dcterms.modified2015-06-17-15:45:15cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid85929en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 23:41:24en
sync.item.modts2025.01.15 23:31:56en
thesis.disciplineMikroelektronika a technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav mikroelektronikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.04 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
3.9 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_85929.html
Size:
4.69 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_85929.html
Download
Collections
2015