ABB RobotStudio - vzorové příklady v C#

Abstract

Táto bakalárska práca sa zaoberá programovaním pohybov robota od spoločnosti ABB v jazyku C#. Cieľom je ukázať aj netradičné spôsoby použitia jazyka C#. V úvode sú v krátkosti popísané prostriedky programovania a simulácie robota. Ďalšie kapitoly sa venujú histórii robotov, ich rozdeleniu, senzorike a programovaniu a taktiež predstaveniu spoločnosti ABB a ich produktov, ktoré sa v práci používajú. Na záver je porovnanie a zhodnotenie oboch používaných prostredí. Práca obsahuje aj návody na prípravu aplikácie a simulácie a tiež demonštračné video fungujúceho demo projektu v simulácii aj na reálnom robotovi.This bachelor thesis is concerned about programming movements of a robot developed by company ABB in a programming language C#. The aim of thesis is to show unconventional ways of using C# programming language. In the introduction are briefly described the instruments for programming and robot simulation. Following chapters are devoted to history of robots, their categories, sensors and programming and also to introduction of company ABB and their products, which are used in this thesis. In the conclusion is comparison and analysis of both used environments. Thesis also contains instructions for making an application and simulation and also a demonstration video of functional demo project in simulation and on real robot.