but.committee	prof. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) doc. Ing. Martin Čadík, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Jan Holub, Ph.D. (člen) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen) Ing. Libor Polčák, Ph.D. (člen) Ing. Igor Szőke, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Proč jste ve výsledném řešení nepoužil obraz z kamery, ale pouze mračno bodů z LIDARu? Experimentoval jste i s jinými metodami ovládání? Např. použití analogové spouště na ovladači VIVE controller pro řízení rychlosti, případně použití ovladače typu gamepad? Díval jste se na existující práce, které pracují s VR z pohledu uživatelské přívětivosti?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Rozman, Jaroslav	cs
dc.contributor.author	Revický, Peter	cs
dc.contributor.referee	Kapinus, Michal	cs
dc.date.created	2019	cs
dc.description.abstract	Cieľom tejto práce je navrhnúť užívateľské rozhranie vo virtuálnej realite pre teleoperáciu vozidlového robota, ktorý je vystrojený kamerami, laserovým diaľkomerom typu Velodyne a lokalizačným systémom. Užívateľské rozhranie je navrhnuté podľa aktuálne zaužívaných dizajnových princípov pre tvorbu užívateľských rozhraní vo virtuálnej realite. Práca miestami rieši aj spôsob ako obmedziť nevoľnosť. Navrhnuté rozhranie je implementované v platforme Unity3D. Pri implementácii a testovaní bola využívaná sada HTC Vive Pro.	cs
dc.description.abstract	The goal of this work is to come up with user interface in virtual reality for vehicle robot teleoperation that is equipped with cameras, Velodyne laser distance meter and localization system. The user interface is designed with generally accepted methods for creation of user interfaces in virtual reality. This work also deals with the problem of sickness from VR. The user interface is implemented in Unity3D game engine. The HTC Vive Pro virtual reality kit was used during implementation and testing.	en
dc.description.mark	D	cs
dc.identifier.citation	REVICKÝ, P. Teleoperační rozhraní pro řízení robotického vozidla s využitím virtuální reality [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2019.	cs
dc.identifier.other	122199	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/180431
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	teleoperácia	cs
dc.subject	robotika	cs
dc.subject	mobilný robot	cs
dc.subject	kolesové vozidlo	cs
dc.subject	vzdialené ovládanie	cs
dc.subject	virtuálna realita	cs
dc.subject	užívateľské rozhranie	cs
dc.subject	teleoperačné rozhranie	cs
dc.subject	teleoperation	en
dc.subject	robotics	en
dc.subject	mobile robot	en
dc.subject	wheeled vehicle	en
dc.subject	remote control	en
dc.subject	virtual reality	en
dc.subject	user interface	en
dc.subject	teleoperation interface	en
dc.title	Teleoperační rozhraní pro řízení robotického vozidla s využitím virtuální reality	cs
dc.title.alternative	Teleoperation Interface for a Semi-Autonomous Vehicle Using Virtual Reality	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2019-06-18	cs
dcterms.modified	2019-07-08-13:31:33	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	122199	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 15:29:47	en
sync.item.modts	2025.01.17 11:49:39	en
thesis.discipline	Počítačová grafika a multimédia	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Teleoperační rozhraní pro řízení robotického vozidla s využitím virtuální reality

Files

Original bundle

Collections