Laboratorní ukázka řízení asynchronního motoru

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá řízením otáček asynchronního třífázového motoru frekvenčním měničem Sinamics G110 pomocí programovatelného automatu SIMATIC S7-224XP. Ovládání programovatelného automatu je realizováno prostřednictvím operátorského panelu TP 177 micro. Komunikace mezi automatem a frekvenčním měničem je realizována pomocí USS protokolu po sběrnici RS-485. Hlavním cílem bylo navrhnout a realizovat programové vybavení, které by umožňovalo obsluze volit různé varianty časových průběhů otáček (změny sinusové, skokové, pilové, atd.), ale také možnost regulaci polohy. Dalším cílem bylo vytvoření grafického prostředí pro operátorský panel, umožňující obsluze řízení, editaci a sledovaní stavu otáček motoru. Posledním cílem bylo vyhodnocení dosažených výsledků a shrnutí poznatků při uvádění do provozu.This thesis deals with the speed control three-phase asynchronous motor revolutions by a frequency converter Sinamics G110 by way of the programmable automat SIMATIC S7-224XP. Control of programmable automat is realized the operator panel TP 177 micro. Communication between the PLC and frequency converter is realized by USS protocol on bus RS-485. The main goal was to design and implement software, which would allow operation to choose different variations of speed time histories (sinusoid, saw, jump course, etc.), but also the possibility to control the position. Another goal was to create graphical environment for the operator panel that allows manual control, editing and monitoring of engine speed. The last goal was to evaluate the results and summary of findings during commissioning.