Laserový proximitní skener - mechanika

Abstract

Tato práce se zabývá možností použít průmyslový optický snímač vzdálenosti jako 3D proximitní skener. Cílem práce je navrhnout mechaniku skeneru, která by měnila směr měření ve dvou osách. Ve skeneru je použito nepřímé změny směru paprsku pomocí zrcátka. Dále se práce zabývá návrhem řídicího obvodu, který má za úkol řídit směr měření a sběr naměřených dat. Řídicí obvod je založen na mikroprocesoru ATmega48, do kterého je nahrán řídicí program. V práci jsou dále zobrazeny výsledky měření dosažené s navrženým skenerem.This thesis deals with possibility use ordinary optical distance sensor as a 3D laser proximity scanner. The thesis is aimed at design mechanical part of scanner for shifting laser beam in two axes. In the scanner is applied indirect shifting of the beam by a mirror. Next is described test control circuit, which has a controlling of direction of beam shifting and data acquisition for task. The control circuit is based on microcontroller ATmega48 with controlling program. On the end of thesis are shown results of measuring reached with designed scanner.