Lineární jednotka s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Jiří Němejc, CSc. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) Ing. Radek Král, Ph.D. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKnoflíček, Radekcs
dc.contributor.authorHrbáček, Jakubcs
dc.contributor.refereeHolub, Michalcs
dc.date.created2011cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem lineární jednotky s hydraulickým pohonem pro roboty s paralelní kinematickou strukturou, který není pro tyto typy robotů standardně pouţíván. Rešeršní část se zabývá moderními aplikacemi těchto robotů v praxi a moţnými konstrukčními prvky, konvenčními i nekonvenčními. Diplomová práce dále popisuje postup konstrukce hydraulického pohonu. Nejdříve je navrhnut lineární hydromotor a dále celý hydraulický obvod. Celý pohon je zpracován v příslušném softwarovém programu jako 3D model, z něhoţ je vypracována výkresová dokumentace částí určených vedoucím práce.cs
dc.description.abstractThis master’s thesis deals with the design of hydraulic linear drive for parallel kinematics structures of robots, which is not standardly used for these kind of robots. In the part of background research it deals with modern applications of these robots in profession and possible construction components, conventional or nonconventional ones. The master’s thesis further describes the procedure of construction the hydraulic drive. At first the linear hydromotor is designed and further the whole hydraulic circuit. The whole drive is processed in appropriate software program as a 3D model, from witch the assembly drawings is worked out.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationHRBÁČEK, J. Lineární jednotka s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.cs
dc.identifier.other38280cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/3311
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectHydraulický pohoncs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectparalelní kinematická strukturacs
dc.subjectlineární hydromotorcs
dc.subjectHydraulic driveen
dc.subjectroboten
dc.subjectparallel kinematics structuresen
dc.subjectlinear hydromotoren
dc.titleLineární jednotka s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturoucs
dc.title.alternativeHydraulic linear drive for paralell kinematics structures of robotsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2011-06-14cs
dcterms.modified2011-06-20-11:33:19cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid38280en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 06:52:48en
sync.item.modts2025.01.15 11:44:31en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.06 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
10.75 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_38280.html
Size:
6.6 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_38280.html
Download
Collections
2011