but.committee	prof. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jan Holub, Ph.D. (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen) doc. Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Vysvětlete rozdíl rovnic 2.3 a 2.18. Navrhněte postup relevantního testování a vyhodnocení vašeho řešení.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Španěl, Michal	cs
dc.contributor.author	Knot, Stanislav	cs
dc.contributor.referee	Beran, Vítězslav	cs
dc.date.created	2017	cs
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zabývá problematikou zpracování mračen bodů sejmutých senzorem Kinect z jediné pozice. V rámci práce byla navržena aplikace, která za použití vybraných metod dokáže spojit takto získaná mračna a rekonstruovat povrch místnosti. Návrh pro zarovnávání překrývajících se snímků je založen na výpočtu klíčových bodů a jejich FPFH histogramů, ze kterých je vypočten odhad vzájemné korespondence. Tento odhad je poté doladěn a je provedeno filtrování redundantních bodů. Takto zarovnané a upravené mračno je rekonstruováno metodou Greedy Projection Triangulation. Veškeré výpočty probíhají offline. Výstupem aplikace je jak polygonální model, tak obrázek pro tvorbu textury. Za předpokladu správně nastavených parametrů jsou výsledky v přijatelné kvalitě pro tvorbu virtuálních prohlídek a jejich vizualizaci.	cs
dc.description.abstract	This diploma thesis deals with the processing of point clouds captured by the Kinect sensor from single position. As part of this thesis an application was designed, which is able to register and reconstruct surface using selected methods. The registration of overlapping frames is based on computation of key points and their FPFH histograms from which the estimation of correspondence is computed. This estimation is then refined and redundant point filtering is performed. Surface is reconstructed from the registered and modified point cloud using Greedy Projection Triangulation. All computations are performed offline. The output of this application is textured polygonial model and an image for texture creation. With assumption of correctly set parameters the results are in a good quality for creation of virtual tours and visualization.	en
dc.description.mark	D	cs
dc.identifier.citation	KNOT, S. Rekonstrukce povrchu z mračna bodů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2017.	cs
dc.identifier.other	106079	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/69549
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	mračno bodů	cs
dc.subject	zarovnávání mračen	cs
dc.subject	Kinect	cs
dc.subject	rekonstrukce povrchu	cs
dc.subject	point cloud	en
dc.subject	cloud registration	en
dc.subject	Kinect	en
dc.subject	surface reconstruction	en
dc.title	Rekonstrukce povrchu z mračna bodů	cs
dc.title.alternative	Surface Reconstruction from Point Clouds	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2017-06-20	cs
dcterms.modified	2020-05-09-23:43:15	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	106079	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 15:25:14	en
sync.item.modts	2025.01.15 22:37:43	en
thesis.discipline	Počítačová grafika a multimédia	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Rekonstrukce povrchu z mračna bodů

Files

Original bundle

Collections