Návrh mobilního robotu s uživatelským rozhraním využívajícím rozšířenou realitu

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) Ing. Josef Ferda (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent v prezentaci DP představil řešené téma návrhu mobilního robotu. Po ukončení prezentace a přečtení posudků oponenta a vedoucího práce odpovídal student na otázky položené oponentem v posudku. Dále odpovídal na dotazy zkušební komise, směřující např. na způsoby lokalizace mobilního robotu ve vnějším prostředí. Odborná komise se také dotazovala na konkrétní otázky ohledně praktického využití práce. Komise hodnotila jeho DP jako velice zdařilou s praktickým výstupem.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBastl, Michalcs
dc.contributor.authorAdámek, Romancs
dc.contributor.refereeVěchet, Stanislavcs
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractPráce se zabývá návrhem a konstrukcí čtyřkolového mobilního robotu určeného pro interaktivní exponát a výukové účely. Tento robot disponuje možností bezdrátového přenosu obrazu a manipulací s objekty. Dále je v práci řešena realizace nabíjecí stanice robotu a uživatelské rozhraní sloužící k jeho ovládání, které obsahuje prvky rozšířené reality a minihry.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the design and construction of a four-wheeled mobile robot designed for an interactive exhibit and educational purposes. This robot is capable of wireless image transmission and manipulation with objects. In addition, this thesis deals with the construction of a charging station and user interface for controlling the robot which contains elements of augmented reality and minigames.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationADÁMEK, R. Návrh mobilního robotu s uživatelským rozhraním využívajícím rozšířenou realitu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other117190cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/179087
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMobilní robotcs
dc.subjectrozšířená realitacs
dc.subjectARcs
dc.subjectnabíjecí stanicecs
dc.subjectuživatelské rozhranícs
dc.subjectUIcs
dc.subjectgrafické uživatelské rozhranícs
dc.subjectGUIcs
dc.subjectHATcs
dc.subjectMobile roboten
dc.subjectaugmented realityen
dc.subjectARen
dc.subjectcharging stationen
dc.subjectuser interfaceen
dc.subjectUIen
dc.subjectgraphical user interfaceen
dc.subjectGUIen
dc.subjectHATen
dc.titleNávrh mobilního robotu s uživatelským rozhraním využívajícím rozšířenou realitucs
dc.title.alternativeDesign of a mobile robot with an augmented reality user interfaceen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-17cs
dcterms.modified2019-06-19-11:14:55cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid117190en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:48:35en
sync.item.modts2025.01.15 11:34:17en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
9.36 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.42 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_117190.html
Size:
8.26 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_117190.html
Download
Collections
2019