Mikroprocesorem řízený regulátor

Abstract

Bakalářská práce pojednává o konstrukci regulačního přístroje a implementaci PSD regulátoru do programového vybavení mikroprocesoru. Toto zařízení má pomocí změny rychlosti motoru regulovat teplotu snímanou na výstupu soustavy. Práce mezi jinými popisuje vznik algoritmu tohoto regulátoru, který je v konečné fázi zapsán v programovacím jazyce C. V poslední kapitole je demonstračně vyregulována uměle vytvořená soustava.This work deals with construction of regulation apparatus and implementation of PSD regulator into program equipment of a microprocessor. Purpose of this devise is to use the change of motor’s speed to regulate temperature which is measured at the system output. In addition, the work also describes generation of the regulator’s algorithm which is afterwards encoded in C programming language. There is a demonstration of such system in the last chapter.