Měnič pro stejnosměrný 800 W motor

Abstract

Cílem této bakalářské práce je návrh výkonového měniče pro stejnosměrný motor 36 V\800 W s permanentními magnety. První část této práce je věnována stručnému popisu součástí pohonu, v kterém bude navrhovaný měnič pracovat. Dále obsahuje změřené charakteristiky použitého motoru MY1020. Druhá část zahrnuje nastínění funkce a zapojení těchto měničů s ohledem na konečné řešení. Výkonová část bude sestavena z tranzistorů MOSFET IRFP4110 zapojených do H můstku. Logiku řízení tranzistorů bude skrze integrovaný budící obvod IR2110 zajištovat mikrokontrolerová vývojová deska Arduino UNO 3.The goal of this Bachelor´s thesis is design of an power inverter for BDC motor 36 V/800 W with permanent magnets. The first part of this work is devoted to the brief description of drive elements, which with designed converter create drive system. It´s also contain measures of used BDC motor MY1020. In the second part there is a outline description of functions and connection of DC/DC converters with respect to the final solution. The power circuit will be built with the MOS-FET IRFP4110 connected to the H bridge. Transducer control logic will be provided by the microcontroller development board Arduino UNO 3 with the integrated driver circuit IR2110.