Návrh a realizace modulů pro ověřování funkčnosti HW periferií mobilního robotu.
| but.committee | prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda) doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen) doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen) RNDr. Jaroslav Pelikán, Ph.D. (člen) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Věchet, Stanislav | cs |
| dc.contributor.author | Mašek, Petr | cs |
| dc.contributor.referee | Marada, Tomáš | cs |
| dc.date.created | 2012 | cs |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací diagnostických modulů pro odhalení vadné periferie v mobilním robotu. Jeden z testovacích modulů je určen pro diagnostiku ultrazvukových sonarů. Druhý simuluje chování těchto sonarů, díky čemuž je schopen zjistit, na jakém rozhraní je nutné hledat chybu. | cs |
| dc.description.abstract | This diploma thesis deals with design and realization of testing modules for detecting a defective peripheral in a mobile robot. One of the modules is intended for the diagnosis of ultra sonic range finder. The second one simulates the behaviour of these ultra sonic range finders, making it able to determine interface on which it is necessary to look for an error. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | MAŠEK, P. Návrh a realizace modulů pro ověřování funkčnosti HW periferií mobilního robotu. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012. | cs |
| dc.identifier.other | 51398 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/9374 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Testovací modul | cs |
| dc.subject | periferie mobilního robotu | cs |
| dc.subject | rozhraní | cs |
| dc.subject | ultrazvukové sonary | cs |
| dc.subject | simulace | cs |
| dc.subject | TWI | cs |
| dc.subject | RS-485 | cs |
| dc.subject | Testing module | en |
| dc.subject | peripheral of mobile robot | en |
| dc.subject | interface | en |
| dc.subject | ultra sonic range finder | en |
| dc.subject | simulation | en |
| dc.subject | TWI | en |
| dc.subject | RS-485 | en |
| dc.title | Návrh a realizace modulů pro ověřování funkčnosti HW periferií mobilního robotu. | cs |
| dc.title.alternative | The peripheral testing module design for mobile robot. | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2012-06-18 | cs |
| dcterms.modified | 2012-06-25-14:27:11 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 51398 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 07:43:31 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 10:57:27 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |