Vzdálené řízení modelového vozidla přes webové rozhraní
| but.committee | prof. Ing. Miroslav Švéda, CSc. (předseda) doc. Ing. Josef Schwarz, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen) doc. Ing. Petr Motlíček, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Smrčka, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " D ". Otázky u obhajoby: 1) Vysvětlete, proč modul pro řízení motorů obsahuje mikrokontrolér. Vždyť řízení motorů a serv by bylo možné provádět přímo pomocí Raspberry Pi (obsahuje programovatelné V/V). 2) Proč bylo zvoleno právě webové rozhraní pro ovládání autíčka, namísto prosté TCP/UDP komunikace? 3) Proč není použita řiditelná náprava? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Šimek, Václav | cs |
| dc.contributor.author | Rybníček, Jan | cs |
| dc.contributor.referee | Crha, Adam | cs |
| dc.date.created | 2014 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá problematikou zkonstruování modelového vozidla řízeného přes webové rozhraní. Srovnává dostupné miniaturní počítače využitelné pro řízení vozidla. Dále se zabývá vytvořením modulu ovládání motorů a jeho propojením s počítačem. Jsou uvedeny možnosti řešení přenosu obrazu, který zjednodušuje ovládání vozidla. Práce se zabývá celým procesem od teoretické přípravy, přes sestavení potřebného hardwaru až po programové vybavení. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis describes the problems connected with the process of designing a model vehicle capable of remote control through the web interface. This thesis compares available miniature computers which are usable for driving the vehicle. It also describes the creation of a motor control module and its connection to a computer. Here are shown the possibilities of video streaming, which is used for easier vehicle control. This thesis deals with the whole process from the theoretical preparations, through the assembly of the hardware for the creation of the software. | en |
| dc.description.mark | D | cs |
| dc.identifier.citation | RYBNÍČEK, J. Vzdálené řízení modelového vozidla přes webové rozhraní [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2014. | cs |
| dc.identifier.other | 79814 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/56428 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | ARM | cs |
| dc.subject | MCU | cs |
| dc.subject | MC9S08JM60 | cs |
| dc.subject | vzdálené řízení | cs |
| dc.subject | přenos videa | cs |
| dc.subject | ARM | en |
| dc.subject | MCU | en |
| dc.subject | MC9S08JM60 | en |
| dc.subject | remote control | en |
| dc.subject | video streaming | en |
| dc.title | Vzdálené řízení modelového vozidla přes webové rozhraní | cs |
| dc.title.alternative | Remote Control of Model Vehicle through Web Interface | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2014-06-19 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-10-16:11:38 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 79814 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.18 18:03:11 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 14:03:45 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémů | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |