Bezpečnost provozu mobilních robotů v indoor prostředí
| but.committee | prof. RNDr. Ing. Petr Štěpánek, CSc., dr. h. c. (předseda) prof. Ing. Petr Dostál, CSc. (místopředseda) Ing. Lubomír Weigel, CSc. (člen) doc. RNDr. Zdeněk Karpíšek, CSc. (člen) doc. Ing. Radek Doskočil, Ph.D., MSc (člen) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Rizikové inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Krejsa, Jiří | cs |
| dc.contributor.author | Vojta, Jakub | cs |
| dc.contributor.referee | Věchet, Stanislav | cs |
| dc.date.created | 2012 | cs |
| dc.description.abstract | Při spolupráci s firmou Bender Robotics. s. r. o. vznikl požadavek na posouzení provozní bezpečnosti autonomního mobilního robotu (AMR). Posouzení bezpečnosti je krokem na cestě k sériové výrobě robotu. Vstup výrobku na trh vyžaduje řetěz různých úkonů a posouzení bezpečnosti je jedním z nich. K rozpoznání a ohodnocení závažnosti rizik bylo využito studia zákonných požadavků, osvědčených postupů daných normami, metody FMEA, experimentu a metody RIPRAN. Analýza možných hrozeb, scénářů a rizik je probrána systematicky všemi oblastmi provozu robotu od vývoje, konstrukce, až po řídící software. Kroky jsou popsány v logickém pořadí. Začíná se rešerší, pokračuje sérií analýz a končí se doporučeními ke snížení bezpečnostních rizik provozu autonomních mobilních robotů. | cs |
| dc.description.abstract | During cooperation with the Bender Robotics company a need for operational safety assessment of an autonomous mobile robot (AMR) emerged. Operational safety evaluation is a step towards mass production of the studied robot. Market entry of a product requires a string of various actions and safety assessment is one of them. For risk identification and severity rating were used legal requirements, best practice given by standards, FMEA method, experiment and RIPRAN method. Threats, possible scenarios and risks analysis is systematically discussed through all areas of operation of the robot, from design and construction to control software. All the steps are described in logical order. Starting with information research, going on with series of analysis and ending with suggestions for increased operational safety of autonomous mobile robots. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | VOJTA, J. Bezpečnost provozu mobilních robotů v indoor prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Ústav soudního inženýrství. 2012. | cs |
| dc.identifier.other | 48845 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/4711 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Ústav soudního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | robot | cs |
| dc.subject | robotika | cs |
| dc.subject | provozní bezpečnost | cs |
| dc.subject | FMEA | cs |
| dc.subject | RIPRAN | cs |
| dc.subject | DOE | cs |
| dc.subject | robot | en |
| dc.subject | robotics | en |
| dc.subject | operational safety | en |
| dc.subject | FMEA | en |
| dc.subject | RIPRAN | en |
| dc.subject | DOE | en |
| dc.title | Bezpečnost provozu mobilních robotů v indoor prostředí | cs |
| dc.title.alternative | Operational safety of mobile robots in indoor environment | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2012-06-14 | cs |
| dcterms.modified | 2012-06-18-13:14:26 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Ústav soudního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 48845 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 10:48:46 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 16:39:28 | en |
| thesis.discipline | Řízení rizik firem a institucí | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Ústav soudního inženýrství. Ústav soudního inženýrství | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |