Výběr referenčních uzlů pro bezkotevní lokalizační techniky v bezdrátových senzorových sítích

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Zdeněk Smékal, CSc. (předseda) prof. Ing. Kamil Vrba, CSc. (člen) doc. Ing. Jiří Sýkora, CSc. (člen) prof. Ing. Pavel Zahradník, CSc. (člen) Doc. Ing. Jiří Vodrážka, Ph.D. (člen) prof. Dr. Ing. Zdeněk Kolka (člen) doc. Ing. Ivo Lattenberg, Ph.D. (člen) Prof. Ing. Florián Makáň, Ph.D. - oponent (člen) Prof.Ing. Zdeněk Diviš, CSc. - oponent (člen) prof. Ing. Dan Komosný, Ph.D. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykangličtina (English)
but.programElektrotechnika a komunikační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKomosný, Danen
dc.contributor.authorŠimek, Milanen
dc.contributor.refereeMakáň, Florianen
dc.contributor.refereeDiviš, Zdeněken
dc.date.accessioned2019-06-14T11:02:53Z
dc.date.available2019-06-14T11:02:53Z
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractDizertační práce se zabývá návrhem nového bezkotevního lokalizačního algoritmu sloužícího pro výpočet pozice uzlů v bezdrátových senzorových sítích. Provedené studie ukázaly, že dosavadní bezkotevní lokalizační algoritmy, pracující v paralelním režimu, dosahují malých lokalizačních chyb. Jejich nevýhodou ovšem je, že při sestavení množiny referenčních uzlu spotřebovávají daleko větší množství energie než algoritmy pracující v inkrementálním režimu. Paralelní lokalizační algoritmy využívají pro určení pozice referenční uzly nacházející se na protilehlých hranách bezdrátové sítě. Nový lokalizační algoritmus označený jako BRL (Boundary Recognition aided Localization) je založen na myšlence decentralizovaně detekovat uzly ležící na hranici síti a pouze z této množiny vybrat potřebný počet referenčních uzlu. Pomocí navrženého přístupu lze znažně snížit množství energie spotřebované v průběhu procesu výběru referenčních uzlů v senzorovém poli. Dalším přínosem ke snížení energetických nároku a zároveň zachování nízké lokalizační chyby je využití procesu multilaterace se třemi, eventuálně čtyřmi referenčními body. V rámci práce byly provedeny simulace několika dílčích algoritmu a jejich funkčnost byla ověřena experimentálně v reálné senzorové síti. Navržený algoritmus BRL byl porovnán z hlediska lokalizační chyby a počtu zpracovaných paketů s několika známými lokalizačními algoritmy. Výsledky simulací dokázaly, že navržený algoritmus představuje efektivní řešení pro přesnou a zároveň nízkoenergetickou lokalizaci uzlů v bezdrátových senzorových sítích.en
dc.description.abstractThe doctoral thesis is focused on a design of a novel anchor free localization algorithm for wireless sensor networks. As introduction, the incremental and concurrent anchor free localization algorithms are presented and their performance is compared. It was found that contemporary anchor free localization algorithms working in the concurrent manner achieve a low localization error, but dissipate signicant energy reserves. A new Boundary Recognition Aided Localization algorithm presented in this thesis is based on an idea to recognize the nodes placed on the boundary of network and thus reduce the number of transmission realized during the reference nodes selection phase of the algorithm. For the position estimation, the algorithm employs the multilateration technique that work eectively with the low number of the reference nodes. Proposed algorithms are tested through the simulations and validated by the real experiment with the wireless sensor network. The novel Boundary Recognition Aided Localization algorithm is compared with the known algorithms in terms of localization error and the communication cost. The results show that the novel algorithm presents powerful solution for the anchor free localization.cs
dc.description.markPcs
dc.identifier.citationŠIMEK, M. Výběr referenčních uzlů pro bezkotevní lokalizační techniky v bezdrátových senzorových sítích [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.cs
dc.identifier.other34106cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/20917
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectBezdrátové senzorové sítěen
dc.subjectbezkotevní lokalizaceen
dc.subjectdetekce hranic sítěen
dc.subjectenergetická spotřebaen
dc.subjectvýpočet vzdálenostien
dc.subjectsíla signáluen
dc.subjectsimulace.en
dc.subjectWireless Sensor Networkscs
dc.subjectAnchor-Free Localizationcs
dc.subjectBoundary Recognitioncs
dc.subjectCommunication Costcs
dc.subjectDistance Estimationcs
dc.subjectEnergy Consumptioncs
dc.subjectSignal Strengthcs
dc.subjectSimulation.cs
dc.titleVýběr referenčních uzlů pro bezkotevní lokalizační techniky v bezdrátových senzorových sítíchen
dc.title.alternativeReference Nodes Selection for Anchor-Free Localization in Wireless Sensor Networkscs
dc.typeTextcs
dc.type.driverdoctoralThesisen
dc.type.evskpdizertační prácecs
dcterms.dateAccepted2010-09-03cs
dcterms.modified2010-10-15-10:39:48cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid34106en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 11:25:15en
sync.item.modts2021.11.12 10:31:41en
thesis.disciplineTeleinformatikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav telekomunikacícs
thesis.levelDoktorskýcs
thesis.namePh.D.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.4 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
thesis-1.pdf
Size:
381.06 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
thesis-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_34106.html
Size:
21.5 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_34106.html
Download
Collections
2010